基于can总线的汽车车灯控制网络研究-电力电子与电力传动专业论文.docxVIP

竺查鎏矍三奎耋三兰堡当茎笔兰吝circuit 竺查鎏矍三奎耋三兰堡当茎笔兰吝 circuit design and software debugging is completed．Then the automobile light control network based on CAN Bus is implemented．The node functional sketch maps and its main modular hardware schematic diagrams are also given in this paper． When this thesis is completed，the CAN communication in the experiment of automobile light control network platform has been realized．The resuIt indicates that the data be transported at 1 25Kb／S baud rate stably，accuratelv and credibly．The basic thought of this design can be also USed in other distributed CAN control system． Keywords Automotive Network；CAN Bus；Automotive light control network ．111． 堕垒鎏耄三金兰二兰堡老兰竺丝塞第1章绪论 堕垒鎏耄三金兰二兰堡老兰竺丝塞 第1章绪论 电子技术的迅速发展为汽车设计带来了全新的概念。为简化现代汽车中大 量智能传感器和执行元件与电子控制单元，以及多个电子控制单元之间进行的 复杂的信息传递和数据交换，汽车网络技术应运面生。 I．I课题背景 随着计算机技术、网络通讯技术、集成电路技术的飞速发展，以全数字式 现场总线为代表的现场控制仪表、设备的大量应用，使得繁琐的现场连线被单 一简洁的现场总线网络所代替，为工业现场控制用户带来巨大好处。目前，已 形成多种现场总线协议。 和其它控制现场比，汽车内温度变化范围大，一般为．40～80摄氏度，电 磁干扰和其它电子噪声强，环境极其恶劣．因此网络在车内运行的可靠性尤为 重要。这不但体现在网络结构自身的容错能力和抗干扰能力上，而且也体现在 信号的编码方式和传输方式上。汽车局域网无一例外地都采用了同步串行传输 方式，数据信号多采用PWM、VPW和NRZ编码。 汽车网络技术的优点是：在统一应用层协议和数据定义的基础上，可以使 之成为一个“开放式系统”，具有很强的灵活性。对于任何遵循上述协议的供 应商所生产的控制单元都可轻易添加入该网络系统中或者从网络系统中拆除， 系统几乎不需要做任何硬件和软件的修改，这完全符合现代汽车平台式设计的 理念。因此汽车电子控制采用网络化设计可大大降低设计成本。专家认为，21 世纪的汽车电子控制将以网络技术为核心。 由世界上最大的汽车零部件供应商之一的德国BOSCH公司于八十年代仞 专门为汽车电子控制研发的控制器局域网协议，为当前被各国汽车制造商普遍 认同的世界范围内的主流协议并被定位为国际标准。众多国际知名汽车公司早 在80年代就积极致力于汽车网络技术的研究及应用。迄今为止，已有多种网 络标准，如SAE的J1850“’、tSO的VAN“1和博世的CAN”3。 由Audi、BMW等七家汽车制造商及Motorola集成电路制造商联合提出的 LrN协议是一种廉价的局部互连的串行通信网络协议，它主要应用于分布式汽 车系统中的智能变换器节点上，同样也可以应用于工业通信中 。由LIN组成 的网络可通过LIN主控节点连至上层网络如CAN总线网络，为现有的CAN 窒垒堡量三奎兰三：鎏主兰箸誓盗等网络提供附加功能。 窒垒堡量三奎兰三：鎏主兰箸誓盗 等网络提供附加功能。 我国在汽车电子方面的研究起步较晚．对应用于汽车领域cAN及LIN协 议的研究尚属于起步阶段。鉴于CAN及LIN在现代汽车电子化进程中的重要 作用，自主研制支持CAN及LIN规范的汽车电子产品，并使之尽快产业化， 对于迎接我国汽车工业加入世贸组织后所面临的挑战具有积极意义。为缩短同 国外轿车技术水平的差距，提高自身的竞争力，单纯靠技术引进不利于长期发 展。消化、吸收、研究和丌发自己的汽车网络应用系统势在必行。 1．2汽车网络技术综述 汽车网络是计算机网络技术和工业现场总线控制技术在汽车中应用的结 果。汽车网络控制是研究如何利用总线数据通信原理实现现代汽车中各个独立 电子系统和控制装置问控制信息传递通道的简洁互连，实时、可靠的数据交换 及综合协调控制