基于dcg的数控机床进给装置及其动态性能研究-机械工程专业论文.docxVIP

Research on Dynamic Performance for Feeding Device of CNC Based on DCG A Thesis Submitted to Shaanxi University of Science and Technology in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering Science By Zhijun Wang Supervisor: Prof. Tian Xia May 2015 I I 基于 DCG 的数控机床进给装置及其动态性能研究 摘 要 高速机床不仅需要高的主轴转速，还需要高的进给速度，才能显著的提 高加工效率。高速进给装置作为高速数控机床的重要组成部分，其动态特性 对机床的效率、加工精度和稳定性具有重要影响。 本文根据重心驱动原理，对 DVG850 高速加工中心的十字滑台驱动装 置进行优化设计，先后采用了有限元法、虚拟样机运动仿真技术和动态测试 三种方法对单滚珠丝杠副驱动进给装置（单驱）、双滚珠丝杠副驱动进给装 置（双驱）进行了对比研究。主要内容如下： （1）根据结构振动方程建立了重心驱动(DCG)进给装置工作台的动力 学模型，从而求得模型响应的表达式。由表达式分析了进给装置驱动力作用 位置与工作台振动变形间的关系; （2）根据设计指标，为设计模型选择了驱动部件的型号，并利用三维 设计软件 Pro/E 进行了相关建模。进而，完成了基于重心驱动原理改进进给 装置后的数控机床三维模型。对双驱驱动的滑台（X 滑台）进行结构优化， 进一步提升进给装置的动态性能； （3）利用 ANSYS/Workbench 软件对简化后的单驱、双驱进给装置模 型进行模态分析和谐响应分析。求得模型的理论模态和正弦干扰力作用下的 工作台表面某点的幅值响应，获得了不同设计参数条件下的振动特性； （4）根据多体系统运动学理论，利用 ADAMS 和 ANSYS 建立了进给 装置的多刚体和刚柔耦合运动仿真分析模型。分别完成了单驱模型和双驱模 型的运动仿真分析。获得了相同运动规律条件下，两者的驱动力矩变化规律 和进给装置中工作台的振动情况。 （5）根据试验模态原理，利用单点拾振法（MISO）进行了锤击测振模 态试验。在驱试验平台上，分别测试了单驱、双驱工作台的低阶频率及其对 应的振型。利用单向加速度传感器测试了高速运动情况下，与进给装置运动 方向垂直方向上的振动。印证了有限元模态分析和 ADAMS 运动仿真分析 结果中的变化规律。 关键词：进给装置，重心驱动，有限元，运动仿真，动态测试 II II PAGE PAGE IV Research on Dynamic Performance for Feeding Device of CNC Based on DCG ABSTRACT High speed machine tool needs not only high spindle but also high feed speed to improve the machining efficiency. As an important part of numerical control machine tool, feeding device has a major impact on processing efficiency, machining accuracy and machining stability. So, it is significant to research on dynamic performance of feeding device. An optimum design is carried out for the feeding device of high speed machining center DVG850 based on the principle of driven at the center of gravity (DCG). Finite Element Method, motion simulation of Virtual Prototyping and Dynamic tests of three methods are adopted to study dynamic characteristics of single ball screw pair drive feeding device and double ball screw pair drive feeding devic