基于can总线的车身数据远程监控系统研发-电子与通信工程专业论文.docxVIP

中文 中文摘要 重庆大 重庆大学硕士学位论文 I I PAGE PAGE VI 摘要 随着汽车科技的飞速发展，汽车已经和人们的日常生活密不可分，但人们在 行车过程中却缺乏对汽车故障的实时有效的监控与预防，以往已经出现的车载故 障诊断产品多数是以外挂设备的设形式出现，并且需要外接传感器等设备来完成 对车况数据的监控，这样会造成监控数据过少，无法获取想要的车身数据和系统 不易扩展等缺点。汽车电子发展到现在，车身 CAN 总线早已成为故障诊断的标准 总线，且集成在 OBD 接口上，通过 CAN 总线采集的数据既能保证数据的实时、 准确性，又不需要外接线路，方便系统的扩展，所以结合 CAN 总线的车身数据远 程监控能够更好地实时精准地获知汽车的车况，通过对当前车况的分析可以预判 车辆存在的隐患，从而提前做出预防，并且工程师也可以实现远程诊断，远程维 修等工作。 本系统结合了 CAN 总线采集技术，NAND-Flash 存储技术、3G 远程数据传输 技术、计算机技术等，下位机处理器分别采用 LPC17xx 系列芯片与 51 单片机完成 主-协处理器的工作方式，完成对采集到的车身及 GPS 数据记录整理并打包压缩后 将其通过 DTU 发送到远程服务器，服务器软件完成对数据的解析并入库。客户端 通过向服务器发送请求来获取车身数据，在收到数据后完成汽车的定位以及车身 数据的实时显示。本系统通过 CAN 总线技术采集到的车身故障诊断数据可达到数 十种，能很好地帮助车辆完成远程汽车故障诊断。另外，本文提出了一种针对小 格式数据帧的无损压缩方案，该方案基于 Huffman 编码进行了改进，能够有效地 提高小格式数据的无损压缩率，解决在远程监控中小格式数据的传输流量过大的 问题。软件系统设计上，服务器与客户端软件开发上采用了 C/S 三层架构，将服 务器与客户端分离，服务器完成底层驱动、数据库维护等工作，客户端采用电子 地图完成车辆定位，另外还包括友好的人机界面设计，后台数据文件备份等，能 很好地完成行车过程中的实时定位与数据监测。整套系统同时也采用开放数据平 台的设计理念，公开客户端后台数据文件，支持开发者们利用数据进行二次开发。 依照方案进行设计开发后，系统目前已经完成以下工作：能够完成 CAN 总线 数据的采集与 Flash 实时存储；能够通过 DTU 远程发送并通过客户端收到数据； 数据压缩算法完成理论与仿真；客户端完成电子地图定位与第一版界面与功能设 计；客户端集成 USB 读取功能，并内置模板转换算法与配置文件功能，能够完成 终端设备中 CAN 存储数据的读取与转换；联调基本完成，C/S 系统功能模型已经 搭建完毕。 关键词：CAN 总线，C/S 架构，数据压缩，远程监控，NAND-Flash 英文摘要 英文摘要 重庆大 重庆大学硕士学位论文 III III PAGE PAGE IV ABSTRACT As the auto tech grows rapidly, automobiles have already become the necessities in peoples daily life. But theres a lack of efficient and real-time ways to monitor or prevent the system fault during car was running. Compared with most products in recent times, they were all working as external devices not plug-in ones, and most of them need to setup outside sensors to get data. This would cause a serious problem of too little data categories or not desired. Also the whole system is not easy to expand. So far the vehicle electronic developed, CAN-bus has been the standard bus in auto for a long time and it is integrated in the OBD.CAN-bus can guarantee the real-time, accuracy and some other features of the data, meanwhile it is no need to build the outside line. So th