基于aer方式的cmos视觉传感器研究 微电子学与固体电子学专业论文.docxVIP

基于 AER 方式的 CMOS 视觉传感器研究 A CMOS Vision Sensor Based on Address Event Representation 学科专业：微电子学与固体电子学 研 究 生：于璐 指导教师：姚素英 教授 天津大学电子信息工程学院学院 二零一二年十二月 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的 研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表 或撰写过的研究成果，也不包含为获得 天津大学 或其他教育机构的学位或证 书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中 作了明确的说明并表示了谢意。 学位论文作者签名： 签字日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 天津大学 有关保留、使用学位论文的规定。 特授权 天 津大学 可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检 索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校 向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。 （保密的学位论文在解密后适用本授权说明） 学位论文作者签名： 导师签名： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日 摘 要 传统的视觉传感器以―帧‖为图像传输方式，具有像素面积小，分辨率高，填 充因子高，制作成本低等优势。但是随着千万级像素的广泛需求，以及 CMOS 工艺尺寸的不断减小，电压不断降低，传统视觉传感器遇到了数据量大、帧频小、 动态范围低的发展瓶颈。为获取高帧频、大动态范围、低数据量的精确视觉信息， 本文研究了一种基于地址-事件表达（Address Event Representation, AER）方式的 CMOS 视觉传感器。 本论文首先在对 AER 方式研究的基础上，分析了基于此方式的视觉传感器 从源头消除冗余数据，实现非―帧‖输出的原理及工作方式；其次，针对系统的核 心电路——双采样脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation, PWM）电路，就工作 原理、噪声消除机制进行了对比和分析，并建立了其非线性响应下噪声引起的时 间误差模型，提出了降低时间误差的参数选择办法；再次，建立了基于 AER 方 式的视觉传感器系统架构，对像素结构及仲裁模块进行行为级建模、仿真，验证 了该方式的可行性；最后，根据系统方案及仿真模型的结果，对双采样 PWM 电 路、光强变化感知电路、平均权重仲裁电路进行了设计和仿真。 本文所设计的 AER 方式视觉传感器采用 128×128 的像素阵列，像素结构采 用双采样 PWM 电路与光强变化感知电路相结合的形式，实现了像素的事件触发， 异步工作，并从源头上消除了冗余信息，帧频、动态范围大幅提高；采用多模式 仲裁的功能，可有效减小输出数据量，并获得较小的时间延迟。经仿真验证，该 视觉传感器动态帧频最小等效值为 100fps-1000fps，静态动态范围大于 133dB， 平均权重仲裁电路时间延迟最长 160.65ns。结果表明，该 AER 视觉传感器可完 成视觉信息的采集、处理、输出，适用于高速、高动态范围视觉领域。 关键词： CMOS 视觉传感器，AER 方式，双采样 PWM 像素，仲裁 输出，动态范围， 帧频 ABSTRACT Based on the transmission mode of frame, traditional vision sensor has excelled in small pixel area, high resolution, high fill factor and low production cost. But with the increase of ten million level pixels in demand, and development of CMOS processes, the development of traditional vision sensor is limited in large data transfer, small frame frequency and low DR. In order to achieve high frame frequency, high DR and low data quantity of visual information accurately, a vision sensor based on address event representation is proposed. Based on the basic principles of AER, the theory how AER vision sensor can el