基于autosar标准的can网络管理分析-计算机应用技术专业论文.docxVIP

I I 基于 AUTOSAR 标准的 CAN 网络管理研究 摘 要 随着人 们对车 辆的 功 能需求 和安全 需求 日 益增多 ，越来 越多 的 电子控 制单 元被引 入到汽 车中 ， 引起了 汽车控 制方 面 的技术 变革。 将汽 车 作为一 个整体的 控制思 想正引 领者 汽 车向网 络化方 向发 展 。这不 仅给汽 车厂 商 带来挑 战，同时 也 对 网 络 通 信 的 安 全 性 和 可 靠 性 提 出 新 的 要 求 。 汽 车 网 络 开 放 式 架 构 标 准 AUTOSAR 提供 了统 一的开发 平台和 规范 标准，这 不但降 低了 制造成本 ，而且 对缩短 我国同 国外 汽 车电子 技术水 平的 差 距，提 高自身 的核 心 竞争力 ，加速其 产业化 具有积 极的 探 索作用 和促进 意义 。 本文对 国内 外 的大 量 研究资 料和结果 进行收集 和分析 ，并 在此基础 上对 AUTOSAR 标准下 的网络 管 理方法进 行研究 和改进， 并基于 AUTOSAR 软件 架构对 CAN 总 线的网 络管理 进行实现 。 论文首 先介绍 了汽 车 网络管 理的背 景和 意 义，分 析国内 外研 究 现状。 然后 研究了 OSEK 网 络管 理和 AUTOSAR 网络 管理两种 方法的 基本 工作原理 ，在此 基础上， 针对 AUTOSAR 网络管 理功能 在 睡眠过程 、错误 检测 等方面的 不足， 提出一种 改进的 AUTOSAR 网络 管理方 法 ，并基于 AUTOSAR 软件规范 ，给出 了 CAN 总 线下该 网 络管理方 法的实 现。 最后，通 过 CANoe 软件对 CAN 网络 管理方案 进行仿 真实 验，验证 了该方 案的 可行性。 关键词: CAN，网 络 管理，汽 车总线 ， AUTOSAR II II Research of CAN network management based on AUTOSAR ABSTRACT With the increasing functional requirements and security requirements in vehicles, more and more electronic control units are introduced into cars, which causes a technical change in vehicle control aspect .The idea of taking a car as a whole unit is leading a direction of networked .This is a challenge not only to the automobile manufacturers, but also make new demands on the safety and r eliability of the network communication. The open architecture standard AUTOSAR automotive network protocol provides a unified development platform and standards, this will not only reduce the manufacturing costs, but also shorten the gap of automotive electronic technology between our country and foreign countries, improve our core competitiveness and accelerate the industrialization of it. In this thesis, a large number of research domestic and foreign are collected and analyzed , and on this basis, a network management method with AUTOSAR standard is researched and improved ,then the improved method on CAN bus with AUTOSAR software architecture is implemented. The thesis first describes the background and significance of the vehicle network managemen