基于agent的智能交通控制仿真系统研究-交通信息工程及控制专业论文.docxVIP

INTELLIGENT TRAFFIC CONTROL SYSTEM BASED ON AGENT A Dissertation submitted in fulfillment of the requirements of the degree of MASTER OF PHILOSOPHY from Shandong University of Science and Technology by Lian Jian Supervisor: Professor Fan Mingqu College of Information and Electrical Engineering May 2007 声 明 本人呈交给山东科技大学的这篇硕士学位论文，除了所列参考文献和世所 公认的文献外，全部是本人在导师指导下的研究成果。该论文资料上没有呈交 于其它任何学术机关作鉴定。 硕士生签名： 日 期： AFFIRMATION I declare that this dissertation, submitted in fulfillment of the requirements for the award of Doctor of Philosophy in Shandong University of Science and Technology, is wholly my own work unless referenced of acknowledge. The document has not been submitted for qualification at any other academic institute. Signature: Date: 山东科技大学硕士学位论文摘要 山东科技大学硕士学位论文 摘要 摘要 交通问题是全球普遍关注的重要问题，它已经成为严重影响人类社会经济的正常运 行的重大问题。由于交通系统所特有的复杂性、随机性等特点，使得仿真技术成为进行 交通研究的重要手段。本文根据交通仿真研究所面临的主要问题，针对传统数学建模进 行微观交通仿真存在的不足以及目前的交通仿真模型的缺点，提出了多智能体和元胞自 动机相结合的思想，进行基于智能体的智能交通控制仿真研究。 本文首先分析了多 Agent(MAS)系统和元胞自动机这两种理论方法在交通仿真应用 中各自存在的优缺点以及它们结合进行交通仿真的可行性，并对它们进行了适当的改进 与扩展，寻找到了这两种理论方法的结合点以及结合方法。 在此基础上，本文提出了一种基于 Agent 和元胞自动机构建的交通仿真系统模型， 该模型采用了元胞自动机的总体框架，而对车辆则采用了 Agent 技术进行建模。本文还 探讨了驾驶员特性对车辆 Agent 驾驶行为的影响，并采用模糊控制思想建立了车辆 Agent 的驾驶行为模型框架。在此框架的基础上，本文重点研究了在驾驶过程中最重要的自由 驾驶、跟驰驾驶和换车道驾驶在决策单元和执行单元中的决策产生和执行方法，并进一 步为三种不同类型的车辆 Agent 建立了基本的驾驶行为模型。 最后，本文对基于 Agent 和元胞自动机构建的交通仿真模型进行了可视化实现，并 对仿真结果进行了基本交通流特性的分析，结果表明这种新的仿真建模方法是可行的， 具有进一步深入研究和推广应用的价值。 关键词：交通仿真，Agent，元胞自动机，车辆 Agent ABSTRACT Traffic problem is a global hot issue that has seriously influenced our society. With the rapid progress of computer science, traffic simulation has become an important means and solve traffic problem. Many traffic simulation models had been proposed in the past forties years, and this thesis first puts forward a new method of traffic micro simulation which is based on the combination of M-Agent and Cellular Automata theories. Firstly, the thesis analyzes the characteristics of two methods of traffic simulation based on that based on Multi-Agent Sy