基于dds的超声电机驱动电源的研制-电力电子与电力传动专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究 工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢 的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也 不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用 过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论 文中作了明确的说明并表示谢意。 签名： 日期： 年 月 日 关于论文使用授权的说明 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论 文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和 磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位 论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、 缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后应遵守此规定） 签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 万方数据 万方数据 摘要 摘要 超声电机是一种基于压电效应和超声频段机械振动的高新技术产品，与传统 的电磁式电机不同，它利用压电材料的逆压电效应，将产生的微小形变放大再通 过摩擦作用将能量传递给转子，是典型的机电一体化产品，关于它的研究涉及机 械设计、振动、材料、电力电子以及自动控制等多个学科。超声电机具有低速扭 矩大、响应快、不受电磁干扰等诸多优点，但是上述优点需要合适的驱动器才能 使其充分发挥。 超声波电机工作频率在高于人类听觉所能感知的 20kHz 以上，一般低于 100kHz，驱动频率要尽可能接近或等于其工作频率，这就给驱动器提出了带宽和 频率分辨率的要求。由于传统的驱动电路信号源输出为方波，其谐波成份容易激 起电机定子的非工作模态，对电机试验及性能发挥是非常不利的。基于以上原因 以及现有的信号源技术及硬件设备能够较容易达到超声电机的特殊要求，采用正 弦信号发生器，对其输出的信号直接放大作为电机驱动信号是较为适宜的方法。 本文主要针对超声波电机原理和等效电路的分析结果提出一种较为合适的应 用电路方案，并计算相关参数，制作驱动器实物。在设计过程中，将整个系统分 为信号源、隔离和功放、升压和匹配电路三个大模块，对每个模块进行分析。首 先比较常见的信号源应用电路，分析优缺点，最终确定方案。在本方案中采用直 接数字频率合成（DDS）芯片为主体设计信号源，利用单片机实现控制字的加载 以及输出频率、相位等参量的控制。由于本课题是针对大功率超声电机设计的， 最终驱动电压几十至过百伏，因此，需要功放升压电路。超声电机本身呈电容特 性，需要匹配电路实现高效的功率传输。本文将给出相关电路设计方案及驱动器 实物制作。 超声电机驱动技术的进步还依赖相关理论的完善，现有的驱动器体积相对较 大，限制了电机的实用化发展。结合超声电机理论研究新型的驱动技术将电机本 体和驱动电路一体化是实现驱动器小型化的一个重要方法，利用电机本体特征和 压电变压器特点相似的特点将电机设计成变压器是新型驱动器设计努力的方向。 关键字：超声电机，直接数字频率合成（DDS），驱动技术 I ABSTRACT ABSTRACT Ultrasonic motor (USM) is a new technology product which is based on the piezoelectric effect and ultrasonic frequency mechanical vibrations. Different from the traditional electromagnetic motors, it use the inverse piezoelectric effect of piezoelectric material. It can amplify the small deformation of the stator then passed the energy to the rotor by friction.USM is a typical mechatronic product. Research about the USM is related to mechanical design, vibration, materials, power electronics and automatic control and other disciplines. USM has many advantages such as low-speed torque, fast response, free from electromagnetic interference,etc. But these advantages need excellent performance drivers to