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PID_电气_控制_中英文翻译_毕业论文 英文翻译 PID自整定和PID整定控制面板 S7-200PLC已经支持PID自整定功能，STEP 7--Micro/WIN中也添加了PID整定控制面板。这就大大增强了S7-200PLC的功能，并且使这一功能的使用变得更加容易。 您可以使用操作员面板中的用户程序或者PID整定控制面板来启动自整定功能。在同一时间，不仅仅只有一个PID回路可以进行自整定，如果需要的话，所有8个PID回路可以同时进行自整定。PID自整定算法向您推荐增益值、积分时间值和微分时间值。您也可以为您的调节回路选择快速响应、中速响应、慢速响应或者极慢速响应等调节类型。 用PID整定控制面板，您可以启动自整定过程，取消自整定过程和在图表中监视结果。控制面板会显示所有可能发生的错误和警告信息。它也允许您将自整定后得到的增益值、积分时间值和微分时间值应用到实际控制中去。 在本章中 理解PID的自整定 扩展回路表 先决条件 自滞后和自偏移 自整定序列 异常情况 关于过程变量超限的说明(结果代码3) PID整定控制面板 理解PID自整定 引言 S7-200中使用的自整定算法是基于K.J.?str?m和T. H?gglund在1984年提出的延时反馈算法。经过这二十年，继电反馈算法已被应用于工业控制的各个领域。 延时反馈的概念是指在一个稳定的控制过程中产生一个微小但持续的扰动。过程变量中扰动的周期和振幅，将最终决定控制过程的频率和增益。然后利用最终的增益和频率值，PID自整定向您推荐增益值、积分时间值和微分时间值。 所推荐的值与您为您的控制过程所选择的响应速度相关。您可以选择快速响应、中速响应、慢速响应或者极慢速响应。根据您的控制过程，一个快速响应会产生超调，它符合不完全衰减整定条件。一个中速响应会使控制过程濒临超调的边缘，它符合临界衰减整定条件。一个慢速响应不会导致超调，它符合强衰减整定条件。一个极慢速响应不会导致超调，它符合超强衰减整定条件。 PID自整定除了推荐指定值以外，还可以自动确定滞后值和过程变量峰值偏移。这些参数用于减少当PID自整定设置持续振荡限幅时过程噪声所产生的影响。 PID自整定适用于双向调节、反向调节、P调节、PI调节、PD调节和PID调节等各种调节回路。 PID自整定的目的在于为您的过程控制回路提供一套最优化的整定参数。使用这些整定值可以使您达到极佳的控制效果，真正优化您的控制过程。 扩展回路表 S7-200中的PID指令涉及到一张回路表，回路表中包含了回路参数。该表原来只有36个字节。现在有了PID自整定功能，表的长度增加到80个字节。表1和表2展示了扩展后的回路表。 如果您使用PID整定控制面板，您可以通过控制面板操纵PID回路表中的所有参数。如果您需要用一个操作员面板来提供自整定功能，您必须通过编程的方式来实现操作员和PID回路表之间的信息交换，从而启动和监视自整定过程，最终将整定值应用到实际控制中去。 表1 回路表 偏移量 域 类型 格式 描述 0 过程变量 (PVn) 输入 REAL 过程变量，必须在0.0~1.0之间 4 设定值 (SPn) 输入 REAL 包含必须在0.0和1.0之间的设定值。 8 输出 (Mn) 输入/ 输出 REAL 输出值，必须在0.0~1.0之间 12 增益 (KC) 输入 REAL 增益是比例常数。可正可负。 16 采样时间 (TS) 输入 REAL 包含采样时间，单位为秒。必须是正数 20 积分时间或复位 (TI) 输入 REAL 包含积分时间或复位，单位为分钟 24 微分时间或速率 (TD) 输入 REAL 包含微分时间或速率，单位为分钟。 28 偏差 (MX) 输入/ 输出 REAL 积分项前项，必须在0.0~1.0之间 32 过程变量前值(PVn--1) 输入/ 输出 REAL 包含最后一次执行PID指令时存储的过程变量 值。 36 PID回路表ID 输入 ASCII码 “PIDA”(PID回路表，版本A)：ASCII常数 40 AT控制(ACNTL) 输入 BYTE 参见表15--2 41 AT状态(ASTAT) 输入 BYTE 参见表15--2 42 AT结果(ARES) 输入/ 输出 BYTE 参见表15--2 43 AT配置(ACNFG) 输入 BYTE 参见表15--2 44 偏移(DEV) 输入 REAL 最大过程变量振幅的标准化值(范围： 025--0.25)。 48 滞后(HYS) 输入 REAL 过程变量滞后的标准化值，用于确定零相交 (范围：0.005到0.1)。当DEV与HYS的比率小 于4时，自整定过程中会发出警告。 52 初始输出阶跃幅度 (STEP) 输入 REAL 输出阶跃幅度变化的标准化大小，用于减小 过程变量的振动(范围