高精密立式车镗复合加工中心毕业答辩..ppt

毕业答辩 博学弘德 自强不息 毕业答辩 博学弘德 自强不息 答辩人：黄二朝 指导老师：于贺春 时间：2012年5月28日 高精度立式车镗复合加工中心X轴及Z轴设计 绪论 机床整体结构方案设计 关键部件设计分析 结论与展望 主要内容 绪论 1.1 研究意义 随着工业技术的发展，对加工精度的要求越来越高；主轴作为机床的核心部件，其制造精度及回转精度决定了机床加工精度；轴套作为主轴的核心部件需要一次性高精度的加工。我组所设计的高精度立式车镗复合加工中心完全能够胜任此项工作，即能够一次性装夹完成所有加工任务。这样，不仅提高了轴套的加工精度，同时也使生产的效率得到大幅提升。我所设计的部分是镗刀主轴及X轴、Z轴进给系统的设计工作。其结构设计对于保证本台加工机床的加工精度具有非常重要的影响。 图 1 机床整体结构 整体方案设计 X轴进给系统 Z轴进给系统 镗刀主轴 车刀刀架 C轴 该立式车镗复合加工中心采用龙门式布局形式，左右两侧设计两个立柱。每个立柱上设有双排导轨，活动横梁两端安装在两个立柱上并由驱动机构带动，沿两个立柱进行Z轴方向移动，动梁上面装有X轴滚珠丝杠，其上装有驱动机构，镗刀主轴可沿活动横梁的导轨进行X轴方向移动，进而完成镗孔加工。 同时在车削过程中C轴带动工件以一定的转速运动，安装在立柱左侧的刀架在驱动伺服电机的带动下沿W方向移动，从而完成车削工作 我所设计的结构如右图所示 Z轴进给 高精度立式车镗复合加工中心X轴及Z轴 X轴进给 镗刀主轴 所设计部分性能参数如下 移动范围： 工作台左右行程（X轴）： 600mm 镗刀主轴箱上下行程（Z轴）： 720mm 加工范围： 镗孔最大直径： Φ150mm 加工工件最大高度： 700mm 转速范围： 额定转速： 1500r/min 最大转速： 6000r/min 精度范围 镗刀主轴回转精度： 0.005mm 直线定位精度： 0.010mm 重复定位精度： 0.005mm 电机功率： 11KW 最大进给速度： 0.5m/s 传动系统 电主轴电机 液压油缸 刀具加紧装置 镗刀电主轴采用内置超同步主轴电动机，机床主轴由内装式电动机直接驱动，从而把机床主传动链的长度缩短为零，实现了机床的“零传动”。故电机功率可以几乎100%传递给机床主轴，又由于缩短了传动链，也提高了机械加工的精度。电主轴三维视图如右图所示： 镗刀主轴传动系统 图1 镗刀主轴传动系统 转轴 X轴及Z轴传动系统 X轴及Z轴进给系统均采用发那科（FANUC）伺服电动机驱动，电动机转轴与滚轴丝杠轴端用精密弹性膜片联轴器直接相联。其中，X轴进给传动系统采用一台αiF 8/3000型1.6KW的电机驱动；Z轴进给传动系统采用两台αiS12/4000型2.7KW的电动机驱动。而伺服电动机内置的角度编码器确保了进给的准确性。X轴及Z轴进给传动的导向系统采用成对使用的THK公司导轨滑块，使镗刀主轴刀具在进给切削过程中准确可靠！ X轴进给传动系统连接如图所示 膜片联轴器 伺服电机 滚珠丝杠 导轨滑块 镗刀主轴 电机安装座 图 2 X轴进给传动系统 伺服电机 弹性联轴器 滚珠丝杠 导轨滑块 平衡油缸 镗刀主轴 Z轴进给传动系统连接如图所示 图3 Z轴进给传动系统 部件结构设计 光栅盘 扫描单元 电主轴电机 拧紧螺母 图4 海德汉角度编码器 使用海德汉角度编码器设置在镗刀主轴的端部，用来检测镗刀主轴角度位移所产生的误差。角度编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理，测量精度达到正负5分。镗刀主轴角度编码器安装位置如下图所示： 镗刀主轴检测装置设计 X轴直线光栅尺 光栅扫描头 Z轴直线光栅尺 图5 直线光栅尺安装位置 直线进给传动检测装置设计 使用直线光栅尺设置在X轴及Z轴进给方向上。因为直线光栅尺测量直线轴位移时不存在任何附加的机械传动元件。用直线