基于amesim的液压agc系统动态特性仿真与优化研究-机械设计及理论专业论文.docxVIP

中文摘要 中文摘要 I I 摘 要 板厚自动控制（Automatic Gauge Control，简称 AGC）是板带轧制领域里的两 大关键技术之一。板厚自动控制技术的优劣直接影响到板带材的质量精度，而板 带材厚度精度是板带钢材的重要质量指标，不仅关系到生产过程中的节约问题， 同时也对下游产业具有不小的影响。 液压 AGC 系统是板厚自动控制系统中的一个重要分支，典型的液压板厚自动 控制系统由液压系统、控制系统、机械系统和电气系统等系统组成。自动板厚控 制技术综合了众多学科领域的知识，所以在我国钢铁行业等类似行业中，虽然板 厚控制技术已经得到了多年的应用，但是在实际的应用生产上，仍存在着诸多问 题。同时，由于板带材厚度精度受到液压伺服系统精度、自动控制系统控制精度、 工艺的瞬时条件和来料性质的随机变化等多方面因素的共同影响，使得控制系统 的控制精度难以保证。故有必要对轧制过程与液压 AGC 系统进行研究，了解这些 因素影响板厚精度的规律，进而提高液压 AGC 系统的动态特性及板厚精度。 本文针对液压 AGC 系统动态特性的仿真优化，主要进行了如下工作： ① 在大量阅读消化相关文献资料的基础上，系统地论述了板带材轧制过程中 自动厚度控制的基本理论与控制方法，对板带材轧制过程中影响轧件厚度的主要 因素以及实际轧出厚度的变化规律进行了总结。从轧制过程中厚度调节的不同方 式出发，着重分析了几种典型的 AGC 系统构成及其控制原理； ② 在分析了轧机液压 AGC 系统原理及其运行机理的基础上，推导建立了液 压 AGC 系统中主要动态元件的基本方程，包括电液伺服阀的基本方程、液压缸及 辊系负载基本方程、伺服放大器、油路管道以及传感器等动态元件的传递函数， 进而建立了液压 AGC 系统的电液位置闭环控制系统的动态数学模型； ③ 利用 AMESim 综合建模仿真平台构建了液压 AGC 系统的仿真模型，采用 PID 控制器对液压 AGC 动态模型进行了仿真，分析了影响系统动态特性和控制精 度的主要因素。在得到稳定的控制效果之后，利用 NLPQL 算法、遗传算法等对液 压 AGC 系统进行了优化试验。经仿真试验验证，基于 NLPQL 算法、遗传算法的 液压 AGC 系统的控制精度得到了提升。 论文的部分研究结果，将应用于重庆钢铁集团股份有限公司热轧薄板厂 1780mm 生产线的液压 AGC 系统安装调试过程，为轧机的调试及状态监控提供理 论依据。 关键词：板厚自动控制，液压伺服系统，动态特性，遗传算法 英文摘要 英文摘要 ABSTRACT Automatic Gauge Control(referred as AGC) is one of the two key technologies in strip rolling field.Automatic gauge control technology will directly affect the quality of sheet and strip.The strip thickness accuracy of plate and strip steel is an important quality index, not only to the savings during production process, but also be of great significance on downstream industries. Hydraulic AGC system is an important branch of the thickness control system.A typical hydraulic automatic control system consists of hydraulic systems, control systems, mechanical systems and electrical system components. Automatic gauge control technology combines the knowledge of many subject areas. Although the gauge control technology has been applied for many years in Chinas steel industry and similar industries, but there are still many problems in the actual application of production. Because of the thickness of strip be affec