改进型内模控制在网络控制系统中的分析.pdfVIP

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2019-01-11 发布于安徽
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改进型内模控制在网络控制系统中的分析.pdf

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改进型内模控制在网络控制系统中的研究目录摘要……………………………………………………………………………………………………………．．I Abstract．．．．．．．．…．．…．．……．…．……．．……．．．……．…．……．…．．．…．．．．．……．．．．．…．…．．…．．．．．…．．．．．．．……．．．II 1 绪{仑………………………………………………………………………………………………………………1 1．1 网络控制系统的发展过程……………………………………………………l 1．2网络控制系统中存在的主要问题……………………………………………3 1．3网络控制系统和内模控制的研究现状………………………………………5 1．3．1 网络控制系统的研究现状……………………………………………5 1．3．2 内模控制的研究现状…………………………………………………8 1．4本文的工作安排………………………………………………………………9 2网络控制系统的结构分析…………………………………………………………10 2．1 网络控制系统的定义及特点………………………………………………．10 2．2 网络控制系统的基本结构…………………………………………………．11 2．3 网络时延的分析……………………………………………………………．1l 2．4时延下的网络控制系统的建模……………………………………………．12 2．4．1 短时延的网络控制系统的建模……………………………………．．13 2．4．2长时延的网络控制系统的建模……………………………………．．14 2．6本章小结……………………………………………………………………．16 3基本内模控制在网络控制系统中的研究…………………………………………18 3．1 引言…………………………………………………………………………．18 3．2在网络控制系统中内模控制的基本原理…………………………………．18 3．2．1 在网络控制系统中内模控制的基本结构…………………………．．18 3．2．2 内模控制的基本性质………………………………………………．．19 3．3基于一自由度内模控制的网络控制系统…………………………………．20 3．4基于二自由度内模控制的网络控制系统…………………………………．21 3．5 仿真实验……………………………………………………………………．22 3．6本章小结……………………………………………………………………．26 4基于支持向量机的内模控制在网络控制系统中的研究…………………………27 4．1 引言…………………………………………………………………………．27 4．2支持向量机的概述…………………………………………………………．27 万方数据大连理工大学硕士学位论文 4．3 基于SVM的内模控制在网络控制系统中的基本结构…………………一27 4．4在网络控制系统中SVM内模控制器的设计……………………………一28 4．4．1 基于SVM的内部模型的辨识………………………………………28 4．4．2基于SVM的内部逆模型的辨识……………………………………30 4．4．3在网络控制系统中基于SVM的内模控制算法……………………31 4．5 仿真实验……．…………………．……………………………………………32 4．6本章小结……………………………………………………………………．37 5基于内分泌超短反馈的SVM内模控制在NCS中的研究………………………38 5．1 引言…………………………………………………………………………一38 5．2 内分泌系统超短反馈的基本原理…………………………………………．38