基于arm9的数控冲床自动送料运动控制系统设计-电子与通信工程专业论文.docxVIP

基于ARM9的数控冲床 基于ARM9的数控冲床 自动送料运动控制系统设计 指导教师签字： 钮 学位论文完成日期： 答辫委员会成员签字： 2勉盛 姗伽 Ill IV 独创 独创 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的 研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其 他人已经发表或撰写过的研究成果， 也不包含未获得 (逵!翅遗直墓丝益要挂型童麴的!奎拦亘窒2或其他教育机构的学位或证书使 用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明 确的说明并表示谢意。 兰竺兰竺竺竺弛～竺竺竺三一竺!三一 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，并同意以下 事项： 1、学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许 论文被查阅和借阅。 2、学校可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以 采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。同时授权清华大学“中 国学术期刊(光盘版)电子杂志社”用于出版和编入CNKI《中国知识资源总库》， 授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》。 (保密的学位论文在解密后适用本授权书) 学位论文作者签名： 新签字钾咿 签字日期：7 If-年钼r 签字日别口年6月j日 f V Vl 基于ARM9的数控冲床自动送料运动控制系统设计捅 基于ARM9的数控冲床自动送料运动控制系统设计 捅 要 数控冲床自动送料机构作为冲压加工生产实现自动化的最基本要求，其自动 化程度高低直接影响着冲压生产效率以及冲压生产整体自动化水平，其自动化程 度与冲压设备相匹配甚至高于冲压设备，才能够实现冲压生产的完全自动化。 基于AP,M的嵌入式数控系统是集成了计算机数字控制技术、ARM技术、 运动控制芯片技术及嵌入式操作系统技术等技术为一体的技术含量高的数控系 统，是对低成本、高性能的数控冲床自动送料系统研究的一个新的尝试。基于 ARlVl的嵌入式数控系统软、硬件部分的设计与实现及运动控制芯片控制方法的 研究，是本论文研究的主要任务。 针对中、低档数控机床自动化程度低、加工质量不稳定、缺乏保护装置、存 在较大安全稳患的问题，本文采用了目前广泛使用的32位APJVl9微处理器作为 系统的主控制器，该处理器主要面向嵌入式设备，具有性价比高、功耗低的特点。 该系统能实现数控冲床自动送料系统的运动控制。软硬件结构简单，定位精度高， 操作简单方便。论文首先确定了自动送料运动控制系统的软硬件总体设计方案。 硬件方面，包括基于ARM9的嵌入式自动送料运动控制器进给伺服系统设计、 运动控制器与伺服电机接口电路设计、无线通讯模块的设计及电路抗干扰设计； 软件部分主要完成运动控制程序的设计，包括插补运动算法模块、速度控制算法 模块及通讯模块等。本文主要完成了以下几个方面的工作： l、通过32位ARM9芯核开发的自动送料运动控制系统，为普通冲床的数 控改造或经济型数控冲床向高档数控转化提供理论依据和技术支持。 2、采用三次样条插补、加减速控制算法，能够控制伺服电机平稳、高速运 行，提高冲床加工精度和加工效率。 3、通过改变输入参数，可随意改变板料尺寸、加工件的形状以及随意选择 加工速度，易于控制。 文章采用三次样条插补算法、S形加减速控制方法控制伺服电机平稳高速运 行、达到较高的加工精度，自动完成数据运算、插补计算以及位置控制等功能， 适合用于普通机床的数控化改造或经济型数控机床中，代替基于PC机的数控机 床，降低成本。 文章在最后对整个设计进行了总结和展望，指出了系统存在的问题和一些可 以改进的地方。 关键词：数控冲床；32位ARM9；三次样条插补；伺服控制 VII The The Des i gn of Auto—feed i ng Movement Cotro II i ng System of Numer i ca l Contro I Punch Based on ARM9 Abstract As the basic requiement of pnuching automation，the level of automation of affect productive efficiency and the level of automation of punching；only when its degree of automation goes with punching and higher than punching equipment，the full automation of punching would be achieved． The embedde