机械设计基础习题课1..pptx

平面连杆机构自由度;1. 图示油泵机构中，1为曲柄，2为活塞杆，3为转块，4为泵体。试绘制该机构的机构运动简图，并计算其自由度。;2. 图示为冲床刀架机构，当偏心轮1绕固定中心A转动时，构件2绕活动中心C摆动，同时带动刀架3上下移动。B点为偏心轮的几何中心，构件4为机架。试绘制该机构的机构运动简图，并计算其自由度。;3 通过自由度计算判断图示运动链是否有确定运动（图中箭头所示构件为原动件）。如果不满足有确定运动的条件，请提出修改意见并画出运动简图。?;4 计算下列各运动链的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度、虚约束。最后判断该机构是否有确定运动（图中箭头所示构件为原动件），为什么？;没有复合铰链、局部自由度、虚约束。 ? n=4,?PL=5,?PH=1,?? F=?3n-2PL?-PH=3×4-2×5-1=1。 ? 运动链有确定运动， 因为原动件数=?自由度数。 ;A处为复合铰链，因为有3个构件在此处组成成转动副，所以应算2个转动副。B处为局部自由度，假设将滚子同构件CB固结。 ?无虚约束。 ?n=6,?PL=8,?PH=1,?? F=?3n-2PL?-PH=3×6-2×8-1=1。 ?运动链有确定运动， 因为原动件数=?自由度数。 ;F处为复合铰链，因为有3个构件在此处组成成转动副，所以应算2个转动副。B处为局部自由度，假设将滚子同构件CB固结。移动副M、N中有一个为虚约束，属于两构件在多处组成运动副。 ?n=7,?PL=9,?PH=1,?? F=?3n-2PL?-PH=3×7-2×9-1=2。 ?运动链没有确定运动， 因为原动件数?自由度数。 ;?B处有复合铰链，有2个转动副。无局部自由度。B点左侧所有构件和运动副带入的约束为虚约束，属于与运动无关的对称部分。 n=5,?PL=7,?PH=0,?? F=?3n-2PL?-PH=3×5-2×7-1×0=1。 ?运动链有确定运动， 因为原动件数=?自由度数。 ;5.计算图a与图b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出） ;6. 计算图a与图b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出），并判断机构的运动是否确定，图中画有箭头的构件为原动件。;V带传动传递的功率 ，带速 ，紧边??力 是松边拉力 的两倍，试求紧边拉力 、松边拉力 和初拉力 。;