基于arm9的桥梁动挠度测量系统-载运工具运用工程专业论文.docxVIP

西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第1页 第一章绪论 1．1选题意义 桥梁是世界各国纵横发达交通系统的重要组成部分。在我国经济建设高 速发展的今天，交通桥梁的安全性能成为密切关注的问题。而桥梁挠度测量 是桥梁检测的重要组成部分，是桥梁安全性评价的一项重要指标。桥梁的挠 度与桥梁的承载能力及抵御地震等动荷载的能力有密切的关系。因此，桥梁 挠度测量方法的研究和仪器设备的开发研制对于能否准确实现桥梁承载能 力检测和桥梁的防震减灾有着决定性的重要意义。虽然对桥梁检测基本与桥 梁建设发展同步发展。但在现今工程桥梁检测的实际应用过程中，各种类型 的检测方案和仪器都存在着一定的缺陷并且成本昂贵。开发一种全天候的使 用便捷的检测仪器是具有重要意义的大势所趋。 1．2本领域的国内外现状 目前在世界各国工程常用的桥梁挠度的测量方法主要有悬锤法、水准仪 直接测量法和水准仪逐点测量法m。悬锤法由于设备简单，操作方便、费用 低廉，所以在桥梁挠度测量中被广泛采用。但是，该方法存在一些不足：此法 要求在测量现场有静止的基准点，所以一般只适用于于河床情形。而且，由于 测量结果中包含桥墩的下沉量和支墩的变形，以及由于悬锤重量、滑轮的摩 擦系数和钢丝直径的选择不当等不可避免的因素而导致测量结果存在较大 的误差。水准仪直接测量法采用水准仪(或经纬仪)和标尺，根据加载前后设 置在跨中的标尺读数差得到跨中的静挠度。该方法对测量区域的环境也有较 高要求．难以在桥墩上空问很小的公路桥梁上进行挠度测量。水准仪逐点测 量法是用高精度水准仪和铟钢塔尺在桥面上沿桥梁轴线对桁架各节点(或桥 面)进行逐点水准测量。此方法只能测量桥梁静挠度曲线，精度较高。但采 用该方法测量封桥时间长，效率较低。光电法是利用CCD光电耦合器件测量 桥梁挠度，但是该设备价格昂贵，易受下雨、雾天等环境条件的影响。针对以 上各种传统的桥梁挠度测量方法的不足。近年来出现了采用高精度倾角仪和 西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第2页 超低频地震式拾震仪来进行测量的方法。它们的实现原理都是利用了惯性基 准。这两种方法特点是仪器只需要在桥面布霄从而消除了环境可能对测试的 影响，不仅适用于简支梁和静载情形，而且适用于连续梁和动载情形。超低 频地震式拾震仪测量的是速度信号．因而不能实现静挠度检测。同时由于拾 震仪为高通系统，桥梁挠度的低频特征信号测量时难免会有失真情况。而由 信号的恢复的理论可以发现，这个过程对采样信号的信噪比有严格要求，工 程实现有一定困难。高精度倾角仪对静态测量精度很高。但是由于倾角仪一 般频率响应特性在0—3Hz，其高频响应效果较差，无法进行桥梁的动挠度测 量。中国地震局工程力学研究所杨学山等人采用QY型倾角传感器多点椎置的 方案对桥梁的动、静挠度进行拟合的方法来实现测量“1。但其有布点多(如 动挠度测量的时候每跨梁要布置七点传感器)，而且需要选择响应频率高的 倾角传感器件，成本较高。考虑到动静兼顾的情况，采用工程应用已经成熟 的倾角仪——陀螺仪系统将可以实现克服单独使用高精度倾角仪对挠度测 量的不足。 上面提到的前三种挠度量测方法由于本身特点不适合形成成套的测试 系统。光电测试法是目前桥梁挠度检测中使用发展的一个方向，但是前面提 到由其本身特征确定的不足仍然是使用上的困扰。使用传感器测量是电测技 术相对成熟的范畴，易于系统化，但是目前在国内外均没有出现比较成熟的 专用采用传感器桥梁挠度计算机测量系统。 1．3课题研究工作 通过对与桥梁挠度测量方法的剖析和传感器件的测量信号范围的分析， 选择倾角仪一陀螺仪角度组合系统为基础。通过深入研究工程实际运用，单 独使用光纤陀螺仪系统来进行桥梁动挠度测量。分析其采集的角速度信号并 设计出一套实用的动挠度信号测量算法．结合以ARM9为核心的嵌入式系统 体系，开发实用性强、精确度高、携带方便的专用桥梁挠度计算机测量系统。 主要研究内容： (1)选择动挠度测量系统的信号采集传感器件类型。 (2)利用光纤陀螺仪系统对桥梁动挠度信号测量分析。 (3)完成桥梁动挠度检测系统软件程序。 西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第3页 (4) 以三星公司的ARM9嵌入式处理芯片$3C2410X为处理核心的数字硬件 设计。 1．4测试系统组成与设计实现 当测试载荷通过被测桥梁，由安装在固定位置的陀螺仪测量出该控制点 整个周期角速度变化信号。通过16位A／D转换电路将采集到的模拟角速度 信号采样得到数字量暂时储存在FIFO缓冲区中．当得到缓冲区将满的信号 后，ARM处理单元将数据读入SDRAM内存中准备处理。当得到整个周期的信 号后，通过数字滤波处理和专用的算法计算得到需要的桥梁挠度信号。数