有限公司发那科.PPT

* * Smart ARC系列 机器人智能弧焊包 制造商：上海发那科机器人有限公司 销售商：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司 发那科（中国北方）体验中心 发那科机器人山东总经销 * * Smart ARC系列机器人智能弧焊包包含机器人本体、控制柜、焊接电源、送丝机、焊枪和送丝盘套件等。 Smart ARC系列机器人智能弧焊包 * * Smart ARC系列机器人智能弧焊包 机器人 控制器 焊接电源 送丝机 焊枪 Package 1 R-0iB R-30iB Mate型 SFP-C350iA SFP-SW100iA SFG-E350GC SFP-C500iA SFP-P400iA SFP-P500iA 机器人 焊枪 送丝机 控制器 焊接电源 * * Smart ARC系列机器人智能弧焊包 机器人 焊枪 控制器 焊接电源 送丝机 机器人 控制器 焊接电源 送丝机 焊枪 Package 2 M-10iA/12 R-30iB SFP-C350iA SFP-SN100iA SFG-I350GC SFP-C500iA SFP-P400iA SFP-P500iA * * Smart ARC系列机器人智能弧焊包 机器人 焊枪 控制器 焊接电源 送丝机 机器人 控制器 焊接电源 送丝机 焊枪 Package 2 M-10iA/12 R-30iB SFP-C350iA SFP-SN100iA SFG-I350GC SFP-C500iA SFP-P400iA SFP-P500iA * * Smart ARC系列机器人智能弧焊包 主要优势： 机器人智能弧焊包，即买即用，性价比高； 功能强大的弧焊软件包，接触传感（起始点寻位）、电弧跟踪、多层多道、摆动、连续点焊、激光寻位、激光跟踪等等； Smart Power 系列多款焊机，可根据使用要求选择； 焊机一元化调节，内存专家规范，操作简便。 支持模拟量和DeviceNet通讯方式； 通过机器人示教器可以快速的设置焊接相关参数； 配置一体式的管线接口，可快速连接，使用方便 ； 焊枪电缆内置、外置方式可选； 机器人可多角度安装，地装、倒装、侧装等； 三种类型的机器人控制柜，客户可根据自己的需要配置。 * * R-0iB 的特性 高可靠性 具有与其他型号弧焊机器人同等的高可靠性。 外部电缆管线的更换维护更加方便容易。 高性价比 低价格的专业弧焊机器人。 轻量和紧凑 轻量紧凑的机器人手臂具有适当的载重能力，适用于弧焊应用。 高运动性能 采用最新的伺服技术，具有与其他型号弧焊机器人同等的高速性和重复性。 大运动范围 具有同类级别弧焊机器人最大的运动范围。 J3轴通过反向安装可颠倒运动范围，确保广阔的后部动作空间，也能对应吊装。 采用标准手臂安装，能够实现壁装或倾斜安装。 带伺服变位机的协同运动 通过伺服变位机的高精度协同运动可实现高质量、高效的弧焊 最新的机器人控制器 R-30iB Mate 配置功能强大的焊接软件包。 能进行4D图形显示，示教更加容易。 - * - R-0iB机器人规格 型号 R-0iB 机构 多关节型机器人 控制轴数 6 轴（J1，J2，J3，J4，J5，J6） 可达半径 1437 mm 安装方式 地面安装、倒吊安装、倾斜安装 动作范围（注释1） (最高速度) J1 240o [360o] (225o/s) （注释2) J2 250o (215o/s) J3 455o (255o/s) J4 380o (425o/s) J5 280o (425o/s) J6 720o (625o/s) 手腕部最高运动速度 2000 mm/s 手腕部最大负载 3 kg J3手臂部最大负载 7 kg 手腕部允许负载转矩 J4 8.9 Nm J5 8.9 Nm J6 3.0 Nm 手腕部允许负载惯量 J4 0.28 kgm2 J5 0.28 kgm2 J6 0.035 kgm2 驱动方式 交流伺服电机驱动 重复定位精度 ± 0.08 mm 机器人质量 99 [145] kg（注释2） 输入电源功率（平均功耗） 2 kVA ( 1 kW ) 安装条件 环境温度 ： 0 ~ 45?C 环境湿度 ： 通常在75% RH以下（无结露现象），短期在90% RH以下（1个月之内） 振动加速度： 4.9 m/s2 (0.5G)以下 注释1）短距离运动时，可能达不到各轴的最大标称速度。 注释2）[ ]内数值表示为选用可选机座状态下的数值。 - * - M-10iA/12 特性 M-10iA/12 手腕部可搬运质量增至12 kg 手腕轴采用了独特的驱动机构，实现了中空结构手腕 具有电缆配线专用软导管（选项）可供选用 可使用ROBOG