基于arm9的疲劳驾驶检测系统的研究-物理电子学专业论文.docxVIP

摘要随着生活节奏的加快，交通肇事越来越多，驾驶员疲劳驾驶已经成为引发交 摘要 随着生活节奏的加快，交通肇事越来越多，驾驶员疲劳驾驶已经成为引发交 通事故的主要因素之～。一直以来，人们努力尝试运用科技手段寻找解决交通事 故的方法。安全辅助驾驶技术作为智能交通系统的关键技术日益受到人们的关 注，其中驾驶员疲劳检测技术对降低交通事故率有着重要的作用。本文研究的驾 驶员疲劳检测系统采用机器视觉手段对驾驶员疲劳时眼睛的运动状态进行实时 检测，机器视觉在实时性、准确性、实用性及经济性等方面比其他检测方法有更 大的优势，拓展了疲劳驾驶检测技术的涵盖范围。而机器视觉手段的实现离不开 图像识别系统的发展。当今图像识别系统的应用领域越来越广泛，从工业智能检 测到汽车无人驾驶乃至太空探索都应用到了图像识别系统。图像识别系统主要包 括两大部分：硬件组成的前端图像采集系统和软件组成的识别算法。随着嵌入式 系统技术的发展越来越成熟，ARM-Linux操作系统作为嵌入式操作系统的一种， 其源代码的开放性，系统的通用性以及可扩展性决定了它在车载嵌入式系统中具 有绝对的优势。基于CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)图像传感 器技术的USB摄像头，虽然在图像分辨率上有所不足，但是其市场占有率非常 高，并且结合日益丰富功能的ARM．Linux内核所支持的Camera硬件驱动和Video for Linux视频捕获接口函数，能够简易而快捷的实现现场图像采集的功能，以便 为图像识别算法研究人员提供实时的现场图像数据。 本文在OpenCV(Open Source Computer Vision Library)库和VC++系统的基础 上，运用常用的疲劳驾驶检测中眼睛疲劳识别的PERCLOS(Percent Eye Closure) 方法，实现了在PC端的疲劳驾驶检测，并通过ARM．Linux交叉编译工具链的 搭建，研究了在ARM开发板上疲劳驾驶检测的过程。 关键词：疲劳检测；OpenCV；ARM；Linux Driver，S Driver，S fatigue factors have been one of the most important causes of traffic ∞cidents．People are trying to USe technology to矗nd ways to solve traffic problems· Because safety driving assist technology has been the key technology,it has been paid more and more attention to．Driver fatigue monitor is a focus of it．Machine vision has better advantage than other methods on time，accuracy,and adaptability．It makes the SCope of Driver fatigue monitor technology wider．And machine vision means for the realization of the development is inseparable from the image recognition system．With rapid development of digital image processing technology,it has been widely used 行om industrial field to unmanned vehicle and even outer space explorer．Digital image processing system usually make up of two main parts：image acqurang hardware and digital processing，recognition arithmetic．With the advantage of open SOurces．universal driver blocks and expansibility,embedded ARM-Linux was bomed for in．vehicle electronic equipment use．CMOS based USB Camera occupied most of the market even if image resolution is not SO high．With th