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programming；motion
谢
本论文是在我尊敬的导师一一吕新生教授悉心指导下完成的。吕新生教授
严谨求实的科学态度、渊博的专业知识、忘我的工作热情以及丰富的实践经验
使我受益匪浅，终身难忘。吕老师从论文的选题、文献的采集、框架的设计、
结构的布局到最终的论文定稿，费尽心血，一丝不苟。没有吕老师的辛勤栽培、
孜孜教诲，就没有我论文的顺利完成。在此我要表达最衷心的谢意!
感谢CAD／CAM中心的张哔老师、曹文钢老师、王晓枫老师、陈科老师、
在学业上给予我的指导与关怀!
感谢实验室的史付洋、吴晓伟、康留涛、任康、李守俊等同学给予我的帮
助和支持
感谢我的父母以及我的朋友们对我的理解、支持、鼓励和帮助，正是因为
有了他们，我所做的一切才更有意义；也正是因为有了他们，我才有了追求进
步的勇气和信心。
作者：徐瑶
2012年3月
录
第一章：绪论……………………………………………………………………………1
1．1非圆行星齿轮液压马达的由来、特点和发展历史……………………………．．1
1．2国内外研究现状…………………………………………………………………一4
1．2．1国外研究现状………………………………………………………………………一4
1．2．2国内研究现状………………………………………………………………………一4
1．3课题的来源、研究目的和内容………………………………………
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