基于arm-linux的可编程自动化控制器的研究与开发-机械工程(制造信息化技术)专业论文.docxVIP

承诺书 本人郑重声明：所呈交的硕士学位论文，是本人在导师指导下，独 立进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用的内容 外，本学位论文的研究成果不包含任何他人享有著作权的内容。对本论 文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确方 式标明。 本人授权南京航空航天大学可以有权保留送交论文的复印件，允许 论文被查阅和借阅,可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库 进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。 (保密的学位论文在解密后适用本承诺书) 作者签名： 日 期： 南京航空航天大学硕士学位论文 南京航空航天大学硕士学位论文 基于 基于 ARM-Linux 的可编程自动化控制器的研究与开发 i i PAGE PAGE iv 摘 要 PLC 是计算机技术与继电器控制技术相结合的产物，在工业自动化系统中得到了广泛应用。 然而目前有 20%的高端应用由于 PLC 的开发系统与运行系统的软硬件封闭性等弊端的制约而 无法满足。而可编程自动控制器(PAC，Programmable Automation Controller)可以满足这些高端 应用对控制算法、网络通讯、开放性及稳定可靠性的要求。开发 PAC 对工控自动化的发展至关 重要。 本文首先对 PAC 的开发系统、运行系统及相关支持技术进行了介绍，研究了使用 ARM 以 及 Linux 技术来开发 PAC 的可行性。然后分析和研究了 PAC 运行系统的的特征及其工作原理， 结合 PAC 的硬件结构、系统软件结构以及工作模式，确定了 I/O 接口类型、操作系统、界面类 型。最后，在分析和研究 PAC 开发层次模型的基础上，采用了“ARM 平台+Linux 平台”的软、 硬件结构，将软件分为硬件抽象层、驱动层、中间软 PLC 层及界面层四个相对独立的层次，设 计实现了一种开放可裁剪的嵌入式可编程自动化控制器开发平台。 课题所开发的 PAC 在 mini2440 开发板上制作了 I/O 扩展接口板，利用 Linux 作为操作系统， 利用 Qt 作为系统界面，并在 Fedora 环境下开发了软 PLC 寄存器组、指令系统及扫描逻辑、触 摸屏用户界面及 SQLite 数据库，方便地支持 C 语言与梯形图指令表混合开发，缩短了控制系 统的开发周期。最后，将开发的 PAC 原型系统用于一套自动化供料系统进行测试，验证研究和 开发技术方案的可行性。 关键词：可编程自动化控制器，运行系统，软 PLC，指令系统，指令表 Abstract PLC,a combination of computer and relay control technology,has been widely used in the industrial automation system.However,at present 20% of the high-end applications is beyond the PLC functions traditional one can provide for the closed structure of software and hardware both in development system and running system and other defects.While programmable automation controller(PAC)can meet the 20% high-end applications for openness and flexibility,algorithm and network communication,together with the stability and reliability.To develop the PAC system is crucial to the entire industrial control automation. In this paper,the PAC’s development system and running system and other technologies related are introduced first,and the feasibility of applying ARM and Linux technology to the development of PAC is studied.Then the characteristics and working principles of PAC’s running system is studied.Combined with the ha