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数字信号处理第五章3fir数字刘滤波器的基本结构
课件 三、FIR数字滤波器的基本结构 1、横截型(卷积型、直接型) 差分方程: 2、级联型 级联型的特点 系数比直接型多,所需的乘法运算多 3、频率抽样型 频率抽样型结构的优缺点 调整H(k)就可以有效地调整频响特性 修正频率抽样结构 为使系数为实数,将共轭根合并 当N为偶数时,还有一对实数根 N为奇数时 4、快速卷积结构 5、线性相位FIR滤波器的结构 N为奇数时 h(n)偶对称,取“+” N为偶数时 * * 课件 1)系统的单位抽样响应 h(n)有限长,设N点 FIR数字滤波器的特点: 2)系统函数H(z)在 处收敛,有限z平面只有零点,全部极点在 z = 0 处(因果系统) 3)无输出到输入的反馈,一般为非递归型结构 系统函数: z=0处 是N-1阶极点 有N-1个零点分布于z平面 课件 课件 课件 N为偶数时,其中有一个 (N-1个零点) 将H(z)分解成实系数二阶因式的乘积形式: 课件 每个基本节控制一对零点,便于控制滤波器的传输零点 课件 N个频率抽样H(k)恢复H(z)的内插公式: 课件 子系统: 是N节延时单元的梳状滤波器 在单位圆上有N个等间隔角度的零点: 频率响应: 课件 单位圆上有一个极点: 与第k个零点相抵消,使该频率 处的频率响应等于H(k) 谐振器 子系统: 课件 课件 若h(n)长度相同,则网络结构完全相同,除了各支路增益H(k),便于标准化、模块化 有限字长效应可能导致零极点不能完全对消,导致系统不稳定 系数多为复数,增加了复数乘法和存储量 课件 将零极点移至半径为r的圆上: 课件 由对称性: 又h(n)为实数,则 课件 将第k个和第(N-k)个谐振器合并成一个实系数的二阶网络: 课件 k=0, N / 2处: 课件 课件 只有一个实数根在 k = 0处:z = r 课件 课件 FIR滤波器单位抽样响应h(n)为实数, 且满足: 偶对称: 或奇对称: 即对称中心在 (N-1) / 2处 则这种FIR滤波器具有严格线性相位。 课件 课件 h(n)奇对称,取“ ”,且
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