自命题科目考试大纲[011].PDFVIP

河北工业大学2019年硕士研究生招生考试 自命题科目考试大纲 科目代码：980 科目名称：自动控制理论 （含经典及现代控制理论） 适用专业：控制科学与工程、控制工程 （专业学位） 一、考试要求 自动控制理论适用于河北工业大学人工智能与数据科学学院控制科 学与工程、控制工程 （专业学位）专业研究生招生专业课考试。主要考察 对于自动控制理论基本概念、控制理论分析和设计控制系统的能力、运用 所学知识分析问题和解决问题的能力，课程考试内容主要包含古典控制理 论和现代控制理论两部分。 二、考试形式 试卷采用客观题型和主观题型相结合的形式，主要包括填空题、简答 3 150 题、计算题、证明题等。考试时间为 小时，总分为 分。 三、考试内容 （一）经典控制理论 1、线性系统的数学模型。 线性定常系统数学模型建立；方框图、信号流图等求解系统闭环传递 函数；非线性数学模型的线性化。 2、控制系统的时域分析 典型输入信号下线性定常系统的时域响应；二阶系统时域动态性能指 标；控制系统的稳定误差分析；线性系统的代数稳定性判据。 3、根轨迹法 绘制常规根轨迹的基本条件和基本规则；绘制参数根轨迹、零度根轨 迹的基本条件和基本规则，利用根轨迹法分析系统的暂态响应及稳态响应。 4、控制系统的频域分析 线性定常系统的频率特性及其与时域响应的关系；系统开环乃奎斯特 图绘制及系统稳定性分析；系统开环伯德图绘制及系统稳定性分析；系统 的闭环频率特性；根据闭环频率特性分析系统的时域响应。 5、自动控制系统的校正 控制系统校正概念；线性系统的串联相位超前、相位滞后校正装置及 特性；频率法在系统校正中的应用；线性系统校正方法的实际应用问题。 6、非线性系统分析 非线性系统的相平面法；非线性系统描述函数法。 7、采样控制系统 Z 采样过程及采样定理；保持器及差分方程、 变换；系统脉冲传递函 数；线性采样系统的稳定性分析、稳态误差分析；采样控制系统的校正及 最少拍校正。 （二）现代控制理论 1、控制系统的状态空间表达式 状态变量及状态空间表达式定义；模拟结构图的建立；控制系统的串 联及并联实现；状态空间表达式与传递函数之间的转换；控制系统线性变 换。 2、控制系统状态空间表达式的解 线性定常齐次状态方程的解；状态转移矩阵；线性定常非齐次方程的 解；离散时间系统状态方程的解。 3、线性控制系统的能控性和能观性分析 控制系统能控性的定义及其判别方法；控制系统能观性的定义及其判 别方法；能控性与能观性的对偶关系分析；能控标准型和能观标准型；系 统的结构分解；传递函数矩阵的实现问题。 4、控制系统稳定性分析 Lyapunov 稳定性的定义；Lyapunov 第一法、Lyapunov 第二法， Lyapunov 稳定性判据在系统分析中的应用。 5、线性定常系统的综合 线性反馈控制系统的基本结构及其特性；极点配置问题；系统镇定问 题；利用状态观测器实现状态反馈系统。 经典控制理论部分约占试卷总成绩的65%，现代控制理论约占试卷总 成绩的35%。 四、参考书目 [1] 《自动控制原理》（第三版），主编：吴怀宇，华中科技大学出版社。 [2] 《现代控制理论》（第三版），主编：刘豹，唐万生，机械工业出版 社。 [3] 《自动控制原理》（第六版），主编：胡寿松，国防工业出版社。 [4] 《现代控制理论》（第二版），主编，张嗣瀛，清华大学出版社. [5] 《自动控制理论》（第四版），主编：夏德钤，瓮贻芳，机械工业出 版社。 其他注意事项：考生需要携带无编程无存储无记忆功能的计算器和绘 图工具。