Chpt5全球定位技术讲义.ppt

* 利用双频对电离层延迟的不一样，可以消除电离层对电磁波信号延迟的影响，因此双频接收机可用于长达几千公里的精密定位。 * * * Vb作为未知数在观察方程中计算。 * P码是30cm, c/a码伪3m左右。 * P码是30cm, c/a码伪3m左右。 * P码是30cm, c/a码伪3m左右。 * P码是30cm, c/a码伪3m左右。 * 平：平方 * P码是30cm, c/a码伪3m左右。 * P码是30cm, c/a码伪3m左右。 * P码是30cm, c/a码伪3m左右。 * * 整周跳变N：在载波相位测量中，整周计数是[to,ti]时间段内的累积值，F(φ)则是一个瞬时观测值，观测时若由于卫星信号被挡等原因而引起累积工作中断，则当信号恢复跟踪后整周计数将会丢失，这种Int(φ)出错, F(φ)正确的现象称整周跳变。 * PPP: 目前，根据一天的观测值所求得的点位平面位置精度可达2-3cm，高程精度可达3～4cm，实时定位的精度可达分米级. * 单点（绝对）定位精度的主要误差： 卫星轨道误差 卫星钟差 大气延迟　对流层延迟 多路径效应 * * * * * * * * * 电力、广播、电视、通讯等网络的时间同步、时间传递 * 3S * 5.5 其他相关定位概念-差分定位 差分定位（Differential GPS） 问题：绝对定位精度不能满足要求。 原因：误差及其美国的GPS政策对GPS绝对定位精度的影响（选择可用性SA）。  SA关闭前后GPS绝对定位精度的变化 * 3S * 5.5 其他相关定位概念-差分定位 1. 什么是差分定位？ 利用设置在坐标已知的点（基准站）上的GPS接收机测定GPS测量定位误差，用以提高在一定范围内其它GPS接收机（流动站）测量定位精度的方法 影响绝对定位精度的主要误差? 卫星轨道误差 卫星钟差 大气延迟（对流层延迟、对流层延迟） 多路径效应 误差的空间相关性 以上各类误差中除多路径效应均具有较强的空间相关性，从而定位结果也有一定的空间相关性。 * 3S * 5.5 其他相关定位概念-差分定位 2. 差分定位的原理 利用基准站（设在坐标精确已知的点上）测定具有空间相关性的误差或其对测量定位结果的影响，供流动站改正其观测值或定位结果。 差分改正数的类型 距离改正数：利用基准站坐标和卫星星历可计算出站星间的计算距离，计算距离减去观测距离即为距离改正数。 位置（坐标改正数）改正数：基准站上的接收机对GPS卫星进行观测，确定出测站的观测坐标，测站的已知坐标与观测坐标之差即为位置的改正数。 * 3S * 5.5 其他相关定位概念-差分定位 位置差分 坐标改正 * 3S * 5.5 其他相关定位概念-差分定位 距离差分 距离改正 * 3S * 5.5 其他相关定位概念-差分定位 3. 差分定位的分类 根据时效性 实时差分 事后差分 根据观测值类型 伪距差分 载波相位差分 根据差分改正数 位置差分（坐标差分） 距离差分 根据工作原理和差分模型 局域差分（LADGPS – Local Area DGPS） 单基准站差分 多基准站差分 广域差分（WADGPS – Wide Area DGPS） * 3S * 5.5 其他相关定位概念-差分定位 4.单基准站局域差分 结构 基准站（一个）、数据通讯链和用户. 特点 优点：结构、模型简单 缺点：差分范围小，精度随距基准站距离的增加而下降，可靠性低 基准站 数据通讯链 流动站（用户） * 3S * 5.5 其他相关定位概念-差分定位 5.多基准站局域差分 结构 基准站（多个）、数据通讯链和用户 原理：加权平均、最小方差法 特点 优点：差分精度高、可靠性高，差分范围增大 缺点：差分范围仍然有限，模型不完善 * 3S * 5.5 其他相关定位概念-差分定位 5. 广域差分 结构 基准站（多个）、数据通讯链和用户 数学模型（差分改正数的计算方法） 与普通差分不相同 普通差分是考虑的是误差的综合影响 广域差分对各项误差加以分离，建立各自的改正模型 用户根据自身的位置，对观测值进行改正 特点 优点：差分精度高、差分精度与距离无关、差分范围大 缺点：系统结构复杂、建设费用高 * 3S * 5.6 GPS定位技术的应用 美国政府的GPS政策 应用举例 北斗-1导航系统 * 3S * 5.6 GPS定位技术的应用-GPS政策 什么是SPS与PPS？ SPS – 标准定位服务 使用C/A码，民用 2DRMS水平=100 m 2DRMS垂直=150-170 m 2DRMS时间=340 ns PPS – 精密定位服务 可使用P码，军用 2DRMS水平=22 m 2DRMS垂直=27.7 m 2DRMS时间=200 ns * 3S * 5.6 GPS定位技术的应用