人体上肢肌痉挛定量评估装置研究-机械工程专业论文.pdf.docxVIP

专业学位硕士学位论文人体上肢肌痉挛定量评估装置研究 专业学位硕士学位论文 人体上肢肌痉挛定量评估装置研究 Research on the device for quantitative assessment of upper limb spasm 专业(工程领域)： 扭槭工猩 学 号： 3 1 30403 1 完成日期： 2Q!墨!垒1 2Q 大连理工大学 Dalian University of Technology 万方数据 J|1111111111111111111111111111111111111111111Y J|1111111111111111111111111111111111111111111 Y28 2 26 1 2。_______________—— 大连理工大学学位论文独创性声明 作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究 工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用内容和致谢的地方外， 本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果，也不包含其他已申请 学位或其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献 均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。 若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。 学位论文题目：厶焦上鹱赴笪座窆：壑耋。拯丝叁噬 作者签名：j强埠一魄丝年』月△日 万方数据 大连理工大学专业硕士学位论文摘 大连理工大学专业硕士学位论文 摘 要 痉挛是一种因脑损伤引起的后遗症，其产生原因是脑部神经及下部反射回路的损 伤，引起大脑对肌肉控制的异常，在临床上的表现为肌张力的升高以及突然的腱反射。 目前，每年因脑卒中问题而致死的人数众多，即使病人被抢救回来，也会因后遗症一一 痉挛，导致残疾，这不仅给患者带来了痛苦，也给患者家庭和社会带来了沉重的负担。 随着生活水平的提高，人们对生活质量有更高的要求，也迫使研究人员针对痉挛问题研 究出各种解决办法。本文以痉挛的定量评定为目标，在对现有的评定方法做了充分研究 之后，设计了一款用于上肢痉挛定量评定的设备，本研究的主要内容涉及到： 1．研究了痉挛的形成原因和临床表现，阐述了现有康复技术在痉挛康复治疗和痉挛 评估中使用的现状。 2．分析、评估了现有评定方法的优缺点，依照痉挛的临床表现特征制定一种痉挛的 定量评估方案。 3．以人机工程为基础，对所制定的定量评估方案配套使用的评估装置做了结构设 计。在结构设计中，确定了采用编码器和扭矩传感器作为病人病态特征的感应部件；同 时采用步进电机和电动推杆作为调节装置，以适应不同病人体态、身高的需求；为保证 测量的准确性和装置运行的稳定，对关键部件和结构做了平衡仿真和变形分析；同时为 保证装置运转的安全性，在结构中设置了多级保护装置，保护病人的安全。 4．设计了一套上、下位机控制系统。通过在控制端输入速度、力、角度等值，可以 控制设备运行过程中的各项参数；在设备运行过程中，控制器收集到的扭矩、角度等参 数可以实时传递至显示器，方便检测者随时监测检测过程。 目前还没有一种应用于临床上的痉挛定量评估设备，所以本装置具有很大的创新 性。在痉挛的检测评定方面，降低了医疗人员的工作强度，提高了检测效率，同时由于 定量评估可以参数化描述病人的痉挛程度，具有客观性、通用性，这也提高了检测的准 确程度。 关键词：康复工程；上肢；痉挛评估；定量 万方数据 人体上肢肌痉挛定量评估研究Research 人体上肢肌痉挛定量评估研究 Research on quantitative assessment of upper l imb spasm Abstract Spasm IS a sequela of brain injury．The reason iS the brain nerve and lower reflex circuit damage，then cause the brain to abnormal muscle contr01．Spasm increased muscle tension and the tendon reflex in clinical practice．Stroke caused many deaths every year,even if the patient was rescued，they will be disability because of sequelae--spasm．It not only brought pain to the patient，but also to the patients’family and society a heavy burden．With the improvement of living standards，people have