Q_JZZN 001-2018工业机器人.pdf

Q/JZZN 江苏惊蛰智能科技有限公司企业标准 Q/JZZN 001-2018 工业机器人 2018-11-7发布 2018-11-14实施 江苏惊蛰智能科技有限公司 发 布 Q/JZZN 001-2018 前 言 本标准按GB/T 1.1-2009 《标准化工作导则 第1部分：标准的结构和编写》的规定编写。 本标准由江苏惊蛰智能科技有限公司提出。 本标准由江苏惊蛰智能科技有限公司起草。 本标准主要起草人：李丽。 本标准于2018年11月首次发布。 I Q/JZZN 001-2018 工业机器人 1 范围 本标准规定了工业机器人的质量要求和试验方式。 本标准适用于本公司生产的工业机器人机器人系统。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本 文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 2423.1 电工电子产品基本环境试验规程试验A：低温试验方法 GB/T 2423.2 电工电子产品基本环境试验规程试验B：高温试验方法 GB/T 2423.3 电工电子产品基本环境试验规程试验Ca：恒定湿热试验方法 GB/T 2423.10 电工电子产品基本环境试验规程试验Fc：振动 （正弦）试验方法 GB/T 3768 声学声压法测定噪声源声功率级反射面上方采用包络测量表面的简易法 GB/T 3785 声级计的电、声性能及测试方法 GB/T 5226.1 工业机械电气设备第1 部分：通用技术条件 GB 11291 工业机器人安全规范 GB/T 12642 工业机器人性能规范 GB/T 12643 工业机器人词汇 GB/T 12644 工业机器人特性表示 GB/T 12645 工业机器人性能测试方法 GB/T 14284 工业机器人通用技术条件 1 Q/QMR 001-2018 3 检验规则 3.1 检验分类产品检验分为出厂检验 （交收检验）和型式检验 （例行检验）。 3.1.1 产品交货时必须进行的各项试验，统称为出厂检验。 3.1.2 对产品质量进行全面考核，及按产品标准中规定的技术要求全部进行检验，称为型式检验。有下 列情况之一时，一般应进行型式检验： a）新产品或老产品转厂生产的试制定型鉴定时； b）已定型的产品，如设计、关键工艺、材料有较大改变，可能影响产品性能时； c）正常生产的产品，每隔3 年或累计台数大于50 台时； d）产品停产3 年恢复生产时； e）出厂检验结果与上次型式检验有较大差异时； f）国家质量监督机构提出要求时。 3.2 出厂检验 3.2.1 每台工业机器人都应进行出厂检验，并由制造单位的质量检验部门负责实施。 3.2.2 出厂检验的项目按表1规定。 表1 检验项目 序号 检验项目 试验方法