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10 轉動運動—I Rotation Motion — I 歐亞書局 10-1 物理學探討什麼？ 10-2 轉動變數 10-3 角量是否為向量 10-4 等角加速度的轉動 10-5 線量變數和角量變數的關係 10-6 轉動的動能 10-7 計算轉動慣量 10-8 力矩 10-9 力矩形式的牛頓第二定律 10-10 功和轉動動能 歐亞書局 10-1 物理學探討什麼？ 我們已討論過物理的一個重點是運動，但是我們只考 慮過平移 （translation ）運動，即是物體沿直線或曲 線移動，如圖 10-1a 所示，現在我們要討論轉動 （ rotation ），即物體繞一個軸旋轉，如圖10-1b 所示。 歐亞書局 P.230 圖10-1 花式溜冰選手 Sasha Cohen做溜冰動作： (a)固定方向的純平移； (b)繞垂直軸的純轉動。 歐亞書局 P.230 10-2 轉動變數 考慮剛體繞固定軸的轉動。剛體 （rigid body ）是一 個物體，當轉動時它的所有部分都鎖定在一起而不變 形。固定軸 （fixed axis ）是當轉動發生時，軸不會移 動，故太陽不在此範圍，因太陽是氣團，無法固定。 圖10-2 顯示一任意形狀的剛體繞一固定軸轉動，此 軸稱為轉動軸 （axis of rotation ；rotation axis ）。在純 轉動情況（角運動；angular motion ），物體的每一點 沿圓周運動，而圓的中心在轉動軸上，並且在特定的 時間間隔裡，每一點都移動相同的角度。 歐亞書局 P.230 10-2 轉動變數(續) 角位置 圖10-2 顯示固定在物體內，垂直於轉動軸和物體共 轉的一條參考線（reference line ）。這條線的角位置 （angular position ）是這條線和我們認定為零角位置 （zero angular position ）的固定方向之相對角度，如 圖10-3 所示，角位θ是和x 軸的正方向所量出的角 度。從幾何學得知，θ可由下列方程式求得 s 是從x 軸（零角位置）到參考線的圓弧長度，r 是圓 的半徑。 歐亞書局 P.230 圖10-2 任意形狀的剛體繞 座標系統z軸做純 轉動運動，參考線 在剛體上位置是任 意但垂直於轉軸， 參考線固定在物體 上而隨它轉動。 歐亞書局 P.231 10-2 轉動變數(續) 用此方法定義的角度單位