蠕动式点胶控制方法与系统研究.pdf

第３５卷 第４期 轻工机械 Ｖｏｌ．３５Ｎｏ．４ 　 ２０１７年８月 　 ＬｉｇｈｔＩｎｄｕｓｔｒｙＭａｃｈｉｎｅｒｙ 　 Ａｕｇ．２０１７ 　 　［自控 ·检测］ ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００５２８９５．２０１７．０４．０１０ 蠕动式点胶控制方法与系统研究 张　强，任工昌，李大军 （陕西科技大学机电工程学院，陕西 西安　７１００２１） 摘　要：蠕动泵在流体点胶领域有着良好的应用前景，为提高蠕动式自动点胶的质量，深入分析了蠕动泵的工作特性和 定量点胶要求，提出了一种蠕动式点胶控制策略。将打点、画线变换为运动控制问题，采用插补实现针头和蠕动泵的协 调运动控制。在此基础上，开发了一种基于ＳＭＣ６４８０运动控制器的数控点胶系统，重点介绍了系统软件结构、自动点胶 过程及其软件实现。研究表明：提出的点胶控制策略可以实现点胶动作的精确控制，有利于提高点胶精度。开发的点胶 系统实现了蠕动式自动点胶，且结构开放性好，模块化程度高。 关　键　词：流体点胶；蠕动泵；点胶针头；插补 中图分类号：ＴＧ４９３；ＴＰ２７３　　　文献标志码：Ａ　　　文章编号：１００５２８９５（２０１７）０４００４８０５ ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＣｏｎｔｒｏｌＭｅｔｈｏｄａｎｄＳｙｓｔｅｍｆｏｒＰｅｒｉｓｔａｌｔｉｃＤｉｓｐｅｎｓｉｎｇ ＺＨＡＮＧＱｉａｎｇ，ＲＥＮＧｏｎｇｃｈａｎｇ，ＬＩＤａｊｕｎ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａａｎｘｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅ＆Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｘｉ′ａｎ７１００２１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｐｅｒｉｓｔａｌｔｉｃｐｕｍｐｐｏｓｓｅｓｓｅｓａｇｏｏｄａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｐｒｏｓｐｅｃｔｉｎｔｈｅｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇｆｉｅｌｄ．Ｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｑｕａｌｉｔｙｏｆ ｐｅｒｉｓｔａｌｔｉｃｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ，ｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｐｅｒｉｓｔａｌｔｉｃｐｕｍｐａｎｄｔｈｅｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｗｅｒｅｓｔｕｄｉｅｄ，ａｎｄｔｈｅｎａ ｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｆｏｒｐｅｒｉｓｔａｌｔｉｃｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ，ｉｎｗｈｉｃｈｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｏｆｄｏｔｔｉｎｇａｎｄｄｒａｗｉｎｇｗａｓｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｄｉｎｔｏ ｔｈｅｍｏｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｏｆｓｙｒｉｎｇｅｎｅｅｄｌｅａｎｄｐｅｒｉｓｔａｌｔｉｃｐｕｍｐ，ａｎｄｔｈｅｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｄｃｏｎｔｒｏｌｏｆｓｙｒｉｎｇｅｎｅｅｄｌｅａｎｄｐｅｒｉｓｔａｌｔｉｃ ｐｕｍｐｗａｓｒｅａｌｉｚｅｄｂｙｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎ．Ｏｎｔｈｉｓｂａｓｉｓ，ａＮＣｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇｓｙｓｔｅｍｗａｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄｂａｓｅｄｏｎＳＭＣ６４８０ｍｏｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，ｓｏｆｔｗａｒｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅａｎｄａｕｔｏｍａｔｉｃｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇｐｒｏｇｒａｍｗｅｒｅｍａｉｎｌｙｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ．Ｒｅｓｅａｒｃｈｓｈｏｗｅｄ ｔｈａｔｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｒｅａｌｉｚｅｄａｃｃｕｒａｔｅｃｏｎｔｒｏｌｏｆｔｈｅｍｏｔｉｏｎｓｏｆａｕｔｏｍａｔｉｃｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ，ａｎｄｃｏｕｌｄｉｍｐｒｏｖｅ ｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇａｃｃｕｒａｃｙ，ｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｅｄｓｙｓｔｅｍｎｏｔｏｎｌｙｒｅａｌｉｚｅｄａｕｔｏｍａｔｉｃｐｅｒｉｓｔａｌｔｉｃｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ，ｂｕｔａｌｓｏｈａｄｆａｖｏｒａｂｌｅ ｏｐｅｎｎｅｓｓａｎｄｈｉｇｈｄｅｇｒｅｅｏｆｍｏｄｕｌａｒｉｚａｔｉｏｎ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｆｌｕｉｄｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ；ｐｅｒｉｓｔａｌｔｉｃｐｕｍｐ；ｓｙｒｉｎｇｅｎｅｅｄｌｅ；ｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎ 　　蠕动泵是一种容积式泵，通过挤压弹性软管将管