定值扰动下时滞系统固定结构控制器优化设计-控制科学与工程专业论文.pdf.docxVIP

万方数据 万方数据 北京化工大学博士学位论文的优化问题。为解此特殊的优化问题，本论文首先研究系统的稳定性， 北京化工大学博士学位论文 的优化问题。为解此特殊的优化问题，本论文首先研究系统的稳定性， 求出满足系统稳定性的参数空间，然后求出满足约束条件的参数空间， 在两者的交集中寻找使得目标函数最优的参数。如此得到的最优解是 全局最优解，同时提出的方法只需要对象的频率响应，不需要低阶近 似模型，从而可用于高阶对象。论文将相关结果用到了不确定时滞对 象的抗扰设计上。 3．基于数据驱动的带扰动观测器的控制系统设计。数据驱动控 制器设计可以看成是直接基于性能指标的设计方法，此类方法通常是 在模型未知的情况下直接优化某一性能指标。通过改变设定值，可以 很容易得到以没定值跟踪为目标的性能指标值，从而优化控制系统， 但是如果要优化以扰动抑制为目标的性能指标，则需要引入一个足够 明显的扰动信号，这对系统通常是不利的，因而限制了其在抗扰方面 的应用。鉴于此，本论文提出一种间接的数据驱动控制方法。具体而 言，通过引入模型参数为中间变量，直接优化模型参数，而利用指定 的函数关系确定控制器参数，达到间接优化控制器的日的。其中，该 指定的函数关系根据扰动抑制性能提出，从而达到设计具有良好扰动 抑制的基于数据驱动的控制系统的目的。 4．多变量时滞对象的抗扰设计。最常见的多变量控制方案是分 散控制，本论文首先考虑了在此类控制结构中，系统的扰动抑制问题。 在分析外部扰动对系统输出影响的基础上，论文提出了一种基于非参 数等价模型的分散控制器抗扰设计方法。除了分散式控制结构，另外 万方数据 万方数据 摘 摘 要 一种典型的多变量系统控制方案是解耦控制，其目的在于消除回路之 问的耦合。但是如果从抑制扰动的角度出发，可以发现在某些情况下， 回路之间的耦合有利于扰动抑制。基于此，本论文提出了部分解耦的 控制策略，其目的是消除不利于扰动抑制的耦合，而保留有利于扰动 抑制的耦合，从而得到比完全解耦控制更优的扰动抑制性能。 关键宇：抗扰，PID控制，非凸优化，内模控制，不确定系统， 数据驱动，多变量系统，分散控制，部分解耦控制 北京化工大学博士学位论文 IV . AbstractOptimization Abstract Optimization and Design of Fixed—structure Controllers for Processes with Time Delays under Constant Disturbaces Abstract In recent years，as the extension of the concept of disturbance， researchers pay more attention on study of the disturbance rej ection performance of the control system．In addition，in chemical industry,the disturbance rejection is the primary concem．Therefore，the study of disturbance rejection is a hot research topic and is significant for chemical industry．This thesis focuses on the optimization and design of the widely used fixed-structure controller for disturbance rejection in process industry, and some model synthesis and data—driven controller design methods are proposed for both single—input-single—out(SISO)and multiple—input． multiple—output(MIMO)processes with time delays． 1．The design of the model synthesis．based PID and disturbance observer(DOB)一based control system．Among the model synthesis．based controller design methods，internal model control(IMC)is a typical one (other methods can be converted int