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CH四、凸轮机构 总 结 1、凸轮机构的分类、命名和应用 2、常见的运动规律及特点，选择的原则 3、凸轮轮廓设计的基本原理和方法 4、设计中的注意事项 §3 凸轮轮廓曲线设计 已知凸轮从动件的运动规律和基本参数后 ，可进行凸轮轮廓设计。 设计方法 图解法 解析法 1、凸轮设计的基本原理 给整个凸轮机构加一个 ，这时，凸轮静止不动，从动件作两个运动：1）、绕O以 反转；2）、相对与机架以给定的运动规律运动。 2、凸轮轮廓设计 rb O s ? 1 3 5 7 8 60o 120o 90o 90o 60o 120o ?? ? 1? 2? 90o A 90o 9 11 13 15 1? 3? 5? 7? 8? 9? 11? 13? 12? 14? 10? 　 对心尖顶移动从动件盘形凸轮廓线的设计 　　已知凸轮的基圆半径rb，凸轮角速度?和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 3? 4? 5? 6? 7? 8? 1 8 7 6 5 4 3 2 10? 11? 9? 12? 13? 14? 14 13 12 11 10 9 15 1）、尖顶直动从动件盘形凸轮轮廓设计 e A 　　已知凸轮的基圆半径rb，角速度?和从动件的运动规律及偏心距e，设计该凸轮轮廓曲线。 　　① 选比例尺?l，作位移曲线、基圆rb和偏距圆e。 　　设计步骤 　　 ② 等分位移曲线及反向等分各运动角，确定反转后对应于各等分点的从动件的位置。 O ? 6? 1? 2? 3? 4? 5? 7? 8? 15 14? 13? 12? 11? 10? 9? 15 14 13 12 11 10 9 k9 k10 k11 k12 k13 k14 k15 1 2 3 4 5 6 7 8 k1 k2 k3 k5 k4 k6 k7 k8 ?? s ? 1 3 5 7 8 60o 120o 90o 90o 9 11 13 15 1? 3? 5? 7? 8? 9? 11? 13 12? 14? 10? 　　 ③ 确定反转后从动件尖顶在各等分点占据的位置。 ④ 将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 　 尖顶移动从动件盘形凸轮廓线的设计 偏置 rb O A 　　已知凸轮的基圆半径rb，滚子半径rr、凸轮角速度?和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 　 ①以滚子中心作为从动件尖顶，作理论轮廓曲线。 　　设计步骤 　　②以理论轮廓曲线上各点为圆心，作滚子圆族及滚子圆族的内包络线，得实际轮廓曲线。 理论轮廓曲线 实际轮廓曲线 s ? 1 3 5 7 8 60o 120o 90o 90o 9 11 13 15 1? 3? 5? 7? 8? 9? 11? 13? 12? 14? 10? 60o 120o ?? ? 1? 2? 90o 90o 3? 4? 5? 6? 7? 8? 1 8 7 6 5 4 3 2 10? 11? 9? 12? 13? 14? 14 13 12 11 10 9 15 　　 2. 滚子移动从动件盘形凸轮廓线的设计 对心 理论 廓线 实际 廓线 滚子 实际轮廓——凸轮与从动件直接接触的廓线，为凸轮的工作廓线。 实际廓线与理论廓线是法向等距曲线。 基圆——以凸轮理论轮廓曲线上的最小半径为半径所画的圆。 对于尖顶从动件来说，凸轮的理论轮廓和实际轮廓重合。 理论轮廓——对于滚子从动件，把滚子圆心看作从动件的尖点，该点的运动轨迹称为凸轮的理论廓线。 3、平底从动件盘形凸轮轮廓设计 4、摆动从动件盘形凸轮机构 已知：凸轮以等角速 顺时针回转，已知凸轮基圆半径 ，凸轮与摆动从动件的中心距a，从动件长度l，从动件最大摆角 ，以及从动件的运动规律，求作此凸轮的轮廓曲线。 1）、取比例尺，画出运动线图、 基圆、从动件初始位置和a为 半径，凸轮转动中心为圆心的 圆； 设计步骤 ： 2）、将线图的推程部分和回程部 分分为若干等分（图中各为四 等分）； 3）、将以a为半径的圆分成相应 的等分； 4）、在对应的位置上，画出从动 件相对与机架运动的角度，得 到凸轮轮廓上的若干点； 5)、 这些点用一光滑曲线连接， 便得到尖底摆动从动件盘形凸 轮机构的凸轮轮廓曲线。 4、解析法 1）、理论轮廓曲线方程 已知偏距e、基圆半径 、从动件的运动规律 、凸轮转向、从动件偏置方向，求该凸轮机构的理论轮廓、实际轮廓的解析表达式。 其中： 理论轮廓曲线方程 实际轮廓的曲线方程 §4 凸轮机构基本参数的确定 1、凸轮机构的压力角 F 自锁 限制： C n