课题二 基本控制指令应用之任务2 三相异步电动机正反转控制..docVIP

PAGE PAGE 27 课题二 基本控制指令应用 任务2 三相异步电动机正反转控制 知识目标： 1．掌握ORB、ANB MPS、MRD、MPP等基本驱动指令的功能及应用。 2．掌握梯形图的编程原则。 能力目标： 1. 会根据控制要求，能灵活地运用经验法，通过基本指令或多重输出指令实现三相异步电动机正反转控制的梯形图程序设计。 2. 能通过三菱GX-Developer编程软件，采用指令语句表输入法输入指令，并通过仿真软件采用逻辑梯形图测试的方法，进行仿真。然后将仿真成功后的程序下载写入到事先接好外部接线的PLC中，完成控制系统的调试。 如图2-2-1所示是复合联锁接触器控制三相异步电动机正反转控制电路。本任务内容就是：用PLC控制系统来实现如图2-2-1所示的三相交流异步电动机的正反转控制，其控制的时序图如图2-2 图2-2-1 复合联锁接触器正反转控制电路 图2-2-2 电动机正反转控制时序图 a）正转运行 b）反转运行 任务控制要求： （1）能够用按钮控制三相交流异步电动机的正、反转启动和停止。 （2）具有短路保护和过载保护等必要的联锁保护措施。 （3）利用PLC基本指令中的块及多重输出指令来实现上述控制。 实施本次任务教学所使用的实训设备及工具材料可参考表2-2-1所示。 表2-2-1 实训设备及工具材料 序号 分类 名称 型号规格 数量 单位 备注 1 工具 电工常用工具 1 套 2 仪表 万用表 MF47型 1 块 3 设备 器材 编程计算机 要求机型：IBM PC/AT（兼容）；CPU：486以上；内存：8兆或更高（推荐16兆以上）；显示器：分辨率为800×600点，16色或更高 1 台 4 接口单元 采用FX-232AWC型RS-232/RS-422转换器（便携式）或FX-232AW型RS-232C/RS-422转换器（内置式），以及其他指定的转换器 1 套 5 通讯电缆 FX-422CAB型RS-422缆线（用于FX2，FX2C型PLC，0.3m）或FX-422CAB-150型RS-422缆线（用于FX2，FX2C型PLC，1.5m），以及其他指定的缆线 1 条 6 可编程序控制器 FX2N-48MR 1 台 7 安装配电盘 600*900mm 1 块 8 导轨 C45 0.3 米 9 空气断路器 Multi9 C65N D20 1 只 10 熔断器 RT28-32 6 只 11 按钮 LA4-3H 1 只 12 接触器 CJ10-10或CJT1-10 2 只 13 接线端子 D-20 20 只 14 三相异步电动机 自定 1 台 15 消耗 材料 铜塑线 BV1/1.37mm2 10 米 主电路 16 铜塑线 BV1/1.13mm2 15 米 控制电路 17 软线 BVR7/0.75mm2 10 米 18 紧固件 M4*20螺杆 若干 只 19 M 4*12螺杆 若干 只 20 Φ4平垫圈 若干 只 21 Φ4弹簧垫圈及Φ4螺母 若干 只 22 号码管 若干 米 23 号码笔 1 支 通过对如图2-2-1所示的继电器控制线路图和如图2-2-2所示的控制时序图分析，可知三相异步电动机的正反转控制原理为：启动时，首先合上总电源开关QF，按下正转启动按钮SB2，接触器KM1线圈得电，其辅助常开触头闭合自锁，辅助常闭触头断开联锁，主触头闭合，电动机正转运行。当需要反转时，只需按下反转启动按钮SB3，接触器KM1线圈断电，KM1触头复位断开正向电源，接触器KM2线圈得电，其辅助常开触头闭合自锁，辅助常闭触头断开联锁，主触头闭合，电动机反转运行。按下SB1为总停止按钮。 在本次任务学习时，应首先了解实现本次任务PLC控制的基本逻辑指令的功能及应用，以及PLC的软件系统及梯形图的编程原则。然后根据控制要求，能灵活地运用经验法，按照梯形图的设计原则，将三相异步电动机正反转运行的继电控制电路转换成梯形图。同时通过三菱GX-Developer编程软件，采用指令表输入法，输入控制程序的指令，在电脑荧屏上将指令表切换成梯形图，并通过仿真软件采用逻辑梯形图测试的方法，进行模拟仿真运行；最后将仿真成功后的程序下载，并写入到事先接好外部接线的PLC中，完成控制系统的调试。 一、基本指令（ORB、ANB、MPS、MRD、MPP） 1.电路块的并联与串联连接指令（ORB、ANB） （1）指令的助记符和功能 电路块的并联与串联连接指令的助记符和功能如表2-2-2所示 表2-2-2 ORB和ANB指令的助记符及功能 指令助记 符、名称 功能 可作用的软元件 程序步 ORB（电路块或） 串联电路的并联连接 无 1 ANB（电路块与） 并联电路的串