基于移动机器人图像融合的场景重建-系统工程专业论文.docxVIP

优秀毕业论文 精品参考文献资料 象華大 象華大營 基 于 移 动 机 器 人 图 像 融 合 的 场 景 建 (2 ) 灭 点 T IP 图像 建 模 计 算 方 法 研 究 。 依 托 现 有 单 幅 照 片 图 像 建 模 方 法 ，研 究 基 于 单 灭 点 和 双 灭 点 的 图 像 建 模 计 算 方 法 和 重 建 的 三 维 模 型 深 度 信 息 求 取 过 程 。 ( 3 ) 构 建 灭 线 T IP 图 像 建 模 的 改 进 模 型 。 分 析 基 于 灭 点 建 模 方 法 的 缺 陷产 生 原 因 构 建 灭 点 到 灭 线 的过 渡 模 甩 ，提 出 了基 于 灭 线 建 模 的 改 进 模 型 ， 并 提 出基 于 深 度 计 算 的 图像 漫 游 理 论 , 实现 灭 线 T IP 模 型 漫 游 。 (4 ) 全 景 图 与 灭 点 T IP 两 种 图像 建 模 方 法 的 结 合 理 论 研 究 。研 究 两 种 方 法 在 生 成 效 果 上 存 在 互 补 性 ， 实现 全 景 图 与 灭 点 T IP 的 两 个 模 型 的 平 滑 连 接 。 关 键 词 ： 场 景 重 建 ； 全 景 图 ；T IP ; 灭 线 ； 图像 建 模 ？■辱A ？■辱A 營 基 于 移 动 机 器 人 图 像 融 合 的 场 景 建 A b s tr a c t S cen e reco n stru ctio n te ch n iq u e is th e research fo cu s o f co m p u ter v isio n . W ith th e d evelop m en t o f co m p u ter g rap h ics tech n o lo g y an d th e v irtual sim u latio n tech n o lo g y in u rb an p lann in g, real estate，tou rism , scien ce an d ed u catio n , an d m ilitary, v irtu al en v iro nm en t system h a s b een m o re w id ely u sed . It h as a d ev elo p m en t tren d fro m o n e scen e to th e co m p lex m u lti-scen e .W ith th e co n tin u o u s im p ro v em en t o f m o d em in fo rm atio n p ercep tio n ，reco g n itio n , tran sm issio n an d p ro cessin g tech n o lo gies, v irtu al en v iro nm en t sy stem n eed to b e rich er an d m ore in tu itiv e m eth o d fo r m o d elin g an d p erform an ce o f larg e am ou n ts o f in fo rm atio n an d o bjects, an d to p ro v id e th e co n d itio n s fo r th e u n ified m an ag em en t o f th e in fo rm atio n in th e v ir tu a l e n v iro n m e n t. S cen e recon stru ctio n is fo rm ed b y a sin g le p ictu re o r a lo t o f p ictu res b een cap tu red b y th e m ob ile ro b o t cam era .T h e b eg in n in g o f th e th esis in tro d u ce s th e research b ack g ro u n d an d situ atio n o f scen e reco n stru ctio n in d etails, w h ich sh o w s its sig n ificance an d b ro ad ap p licatio n p rosp ects. T h en w e describ e an d com p are th