轿车发动机缸体、缸盖卧式加工中心进给系统设计及其定位精度研究-机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

优秀毕业论文 精品参考文献资料 硕士学位论文 硕士学位论文 轿车发动机缸体、缸盖卧式加工中心进给系统设计及其定位精度研究 目 录 摘墨瑟 ．．。。。。。。．． ．．。。．。。．．．。。。．。．．。 ．。．．。。。 ．．．．．．。．。 ．．．．。．．． 。I Abstract ．．．．．．．．．．．．．．． ． ．．． ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ．．．．．．．．．．． ．．．．．．．．．．II 目 录 ．．．．．． ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ．．．．．．． ．．．．．． ．．．．．．．．III 1绪论 ．1 1．1课题的研究意义与背景 ．1 1．1．1论文研究目的与意义 ．．1 1．1．2课题背景和来源 一2 1．2国内外研究现状 ．2 1．2．1进给系统研究概况 ．．2 1．2．2进给系统动态特性研究概况 ．．3 1．2．3伺服进给系统误差研究概况 一4 1．3论文主要研究内容 ．7 2伺服进给系统的数学模型的建立与分析 。9 2．1伺服驱动系统数学模型 ．9 2．2机械传动系统数学模型 11 2．2．1驱动方式对建模影响研究 12 2．2．2机械传动系统传递函数 13 2-3伺服进给系统稳定性研究 14 2．4本章小结 ．．16 3进给系统驱动方式与结构布局设计 。1 8 3．1进给系统驱动方式研究 18 3．1．1单、双驱直线进给系统有限元模型的建立 18 3．1．1．1材料属性设置 ．19 3．1．1．2结合面建模 ．19 3．1．1．3直线进给系统有限元模型 ．21 3．2．2单、双驱直线进给系统模态分析 21 3．2．2．1单丝杠驱动直线进给系统模态分析结果 ．2l 3．2．2．2双丝杠驱动直线进给系统动态特性分析结果 ．23 3．2．2．3模态分析结果对比 ．24 3．2．2．4卧式加工中心水平直线进给系统驱动方案设计 ．25 3．2双驱直线进给系统结构布局研究 26 III 万方数据 目录 目录 硕士学位论文 3．2．1研究方案的设计 26 3．2．2丝杠跨距对双驱动进给系统动态特性的影响 27 3．2．3导轨跨距对双驱动进给系统动态特性的影响 28 3．2．4双驱直线进给系统布局方案优化研究 29 3．3卧式加工中心进给系统结构设计 30 3．4本章小结 3 1 4基于MATLAB／simulink的进给系统仿真分析 。32 4．1机械参量的折算 32 4．1．1进给系统轴向刚度 32 4．1．2等效到丝杠轴的扭转刚度 34 4．2开环进给系统机械刚度对定位误差仿真分析 34 4．2．1开环进给系统MATLAB／Simulink模型的建立 一34 4．2．2机械刚度对开环进给系统误差影响分析 35 4．3考虑非线性摩擦的闭环伺服进给系统位移输出性能分析 36 4．3．1进给系统非线性摩擦模型的建立 37 4．3．2各子系统阻尼的计算 37 4．3．3 MATLAB／Simulink仿真模型的建立 38 4．3．4伺服进给系统仿真参数的确定 38 4．3．5机械系统刚度变化对工作台进给稳定性的影响分析 40 4．4本章小结 42 5进给系统热误差试验分析与热误差预测模型的构建 ．44 5．1测试装置介绍 44 5．1．1测量仪器的选择 44 5．1．2测试系统的连接 44 5．1．3误差的测试 45 5．2进给系统定位精度和重复定位精度的测量 46 5．3进给系统热误差的测量 48 5．3．1热误差测量原理 48 5．3．2丝杠各测点温度 49 5．3．3丝杠各测点热误差 51 5．4进给系统热误差预测模型的建立 52 5．4．1热误差关于时间的函数 52 5．4．2热误差关于坐标位置的函数 53 5．4．3热误差关于温度的函数 54 IV 万方数据 硕士学位论文 硕士学位论文 轿车发动机缸体、缸盖卧式加工中心进给系统设计及其定位精度研究 5．4．4热误差综合预测模型 54 5．5热误差预测模型验证 55 5．6本章小结 56 6总结与展望 。57 6．1本文总结 57 6．2展望 ．58 致 谢 ．59 参考文献 ．60 l村 录 ．65 V 万方数据 硕士学位