电传动凿岩台车优化设计与匹配研究-机械设计及理论专业论文.pdf.docxVIP

Thesis Thesis Submitted for the Application of M aster’S Degree Design Optimization and Power Match of Electric Drill Jumbo Candidate Ren Wen long Institute School of Mechanical Engineering Specialty Mechanical Design and Theory Supervisor Liao Xiliang Shandong University April，2016 万方数据 原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独 原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独 立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不 包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的科研成果。对本文的研 究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明 的法律责任由本人承担。 论文作者签名：4羔至堕 日 期： Z汐厂多．歹 关于学位论文使用授权的声明 本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学校 保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文 被查阅和借阅；本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分内 容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段保 存论文和汇编本学位论文。 (保密论文在解密后应遵守此规定) 论文作者签名：血型喳 导师签名： 期： 万方数据 目录目录 目录 目录 目蜀乏 ．i 摘要 ．I ABSTRACT ．．III 第一章绪论 1 1．1前言 ．1 1．2凿岩台车研究现状 1 1．3智能优化算法研究现状 ．．3 1．4小松PC200．8履带式液压挖掘机概况 ．3 1．4．1液压系统组成 ．．4 1．4．2轴向柱塞泵工作原理 5 1．5本课题的意义、研究内容 ．．6 第二章凿岩台车动臂结构分析 一9 2．1台车坐标系的建立 9 2．2台车动臂的运动分析 10 2．3台车斗杆(小臂)的运动分析 11 2．4台车钻杆凿岩运动分析 13 2．4．1压入过程解析模型 ．．13 2．4．2切削过程解析模型 14 2．5动臂数字化建模 ．15 2．6动臂受力分析 ．16 2．7动臂有限元仿真分析 18 2．7．1有限元方法 18 2．7．2 ABAQUS软件 18 2．7．3有限元前处理 19 2．7．4有限元后处理 ．20 2．8本章小结 21 第三章凿岩台车动臂尺寸优化设计 23 3．1响应面优化法 ．23 万方数据 万方数据 万方数据 山东大学硕士学位论文3．2响应面试验设计 山东大学硕士学位论文 3．2响应面试验设计 23 3．3响应面试验结果分析 25 3．4响应面优化设计 ．29 3．5动臂优化设计 ．30 3．5．1粒子群算法 30 3．5．2动臂质量计算 31 3．5．3动臂质量粒子群优化 32 3．5．4试验验证及结论 ．33 3．6本章小结 j 34 第四章动力系统匹配 ．35 4．1 AMESim软件 ．．35 4．2柱塞泵建模 ．36 4．2．1流量模型 ．37 4．2．2扭矩模型 ．39 4．2．3单个柱塞的运动模型 39 4．2．4配油盘模型 40 4．2．5单个柱塞模型及柱塞泵模型 41 4．3液压阀建模 43 4．3．1直动式溢流阀模型 43 4．3．2蓄能器模型 44 4．4执行机构模型 ．46 4．5电动机模型 ．48 4．6液压系统仿真 ．48 4．7动力系统匹配 51 4．8本章小结 54 第五章凿岩台车电动机性能监测系统 55 5．1 Arduino平台简介 55 5．2 Maple开发板介绍 ．57 5．3串口屏 58 5．4 Fritzing电路图制作软件 58 5．5监测系统开发 ．59 5．5．1中文字符串文件 59 万方数据 万方数据 目录5．5．2监控系统主程序 目录 5．5．2监控系统主程序 ．60 5．6试验验证 64 第六章结论及展望 ．65 6．1论文总结 ．65 6．2工作展望 65 致谢 ．67 附勇匙1 69 附录2 ．71 参考文献 73 山东大学硕士学位论文 iv CONTENTSCONTENTS CONTENTS CONTENTS Abstract in Chinese i Abstract in English III Chapter 1 Introduction 一1 1．1 Foreword ．1 1．2 Research status of drill jumbo 1 1．3 Research status ofintelligent algorithm 3