电磁-液压复合制动系统防抱死控制技术研究-车辆工程专业论文.pdf.docxVIP

Classified Classified Index：U463．2 UDC：629 Ph．D．Dissertation Research on Anti—lock Brake Controlling Technology of Electromagnetic—hydraulic hybrid Braking System BV Liu Xuejun Maj or：Vehicle Engineering Supervisor：Prof．He Ren Jiangsu University November,20 14 万方数据 独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究 独创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究 工作所取得的成果。除文中已注明引用的内容以外，本论文不包含任何其他个人 或集体已经发表或撰写过的作品成果，也不包含为获得江苏大学或其他教育机构 的学位或证书而使用过的材料。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已 在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名：多、)虑卑 仞／祷，／月垆 万方数据 学位论文版权使用授权书江苏大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆、中国学术期刊(光盘版) 学位论文版权使用授权书 江苏大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆、中国学术期刊(光盘版) 电子杂志社有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可以采用影印、 缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致， 允许论文被查阅和借阅，同时授权中国科学技术信息研究所将本论文编入《中国 学位论文全文数据库》并向社会提供查询，授权中国学术期刊(光盘版)电子杂 志社将本论文编入《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》并向社会提供查询。 论文的公布(包括刊登)授权江苏大学研究生处办理。 本学位论文属于不保密囱。 学位论文作者签名：灰f学军 指导教师签名：弓百{二 功，￡序11月力日 勿f牛年11月矽日 万方数据 摘 摘 要 摘 要 目前，乘用车主要依靠液压助力进行摩擦制动，这种制动方式存在几方面的 问题：由于制动系统的过度磨损，导致维修成本升高和有害粉尘的产生；长时间 制动引起的热衰退，致使制动性能下降甚至是失效；制动介质惯性及复杂的制动 管路使得制动反应迟钝；电控技术的飞速发展使得车辆的各种智能制动控制功能 (如ABS＼TCS＼ESP忪CC＼EBD)集成更加容易的同时，也导致反应迟钝的传统液压 制动机构与高速的电控单元在匹配上出现了偏差。 为了解决传统液压制动系统存在的问题，非接触的电磁制动(为了区分电动 汽车上采用的电动机制动技术，本文所指的电磁制动特指电涡流制动，下同)无 疑是一种可供选择的制动方式。电磁制动没有摩擦，反应比摩擦制动更迅速，集 成控制更简单，高速制动效果更好。但是，单一的电磁制动也存在缺点，如制动 需要较大的励磁电流；缺少失效安全控制功能；纯电磁制动的防干扰能力不能完 全保证制动系统的安全性；附加大容量蓄电池也增加了车辆的负荷等。 为了充分利用液压制动和电磁制动的优点，屏蔽各自的缺点，国内外一些专 家学者提出了将现有电磁制动系统与液压制动系统进行机构合成，开发电磁一液压 复合制动系统的设想。本文在充分调研与分析电磁一液压复合制动技术研究进展的 基础上，提出了“电磁一液压复合制动系统防抱死控制技术研究”的创新研究方向。 基于此，本文主要进行了以下几方面的研究工作： 首先，调研了国内外各研究机构及学者在电磁一液压复合制动系统方面的研究 成果和进展，总结归纳了这些研究成果的创新点、取得的主要成绩和存在的不足， 分析了电磁一液压复合制动系统的发展趋势及其关键技术，为进一步研究打下了基 础。 其次，选择捷达轿车的制动系统为研究对象，进行了电磁一液压复合制动系统 设计与理论分析，确定了电磁一液压复合制动系统的设计原则和设计方案，为了解 决复合制动系统依然存在的的热衰退及热失效问题，创新地提出了电磁与液压制 动共用一个复合制动盘的结构形式，详细阐述了其工作原理和设计优点，并以此 结构形式为研究对象，进行了复合制动系统设计参数的优选，建立了描述电磁一液 压复合制动系统完整的数学模型，并进行了车辆动力学特性分析。 为了提升电磁一液压复合制动防抱死控制系统对复杂路面的识别能力，利用电 万方数据 万方数据 万方数据 江苏大学博士学位论文：电磁．液压复合制动系统防抱死控制技术研究磁制动方便可靠，响应速度快，控制精度高的优点，进行了路面实时观测估算与 江苏大学博士学位论文：电磁．液压复合制动系统防抱死控制技术研究 磁制动方便可靠，响应速度快，控制精度高的优点，进行了路面实时观测估算与 控制策略的研究。通过对“电磁制动