课题3耕地机械使用(2)..pptVIP

一、悬挂犁机组 1. 悬挂犁的挂接方式 悬挂犁一般采用后悬挂型式，通常以三点悬挂方式 和拖拉机相结合。 所谓三点悬挂，就是用三根杆分别把拖拉机后部的 三个点和犁上的三个点铰接起来，而使二 者成为一体。 悬挂犁与拖拉机联结的挂接方式顺序： 先下挂接，后上挂接。 2.机组工作状态——三种 （1）“浮动”状态：油缸内无压力，悬挂犁由地面支承，随 地形起伏而浮动。 2.机组工作状态——三种 3.悬挂犁的悬挂参数选择（交流用） 悬挂犁的悬挂参数有：下悬挂轴至犁体支持面的距离h，上下悬挂点的距离H（犁架立柱高度），悬挂轴的长度B以及两下悬挂点与犁梁的相对位置。 合理地选择这些参数，对保证犁耕质量，提高机组的牵引性能有很大的影响。 一、牵引犁机组 （一）在纵垂面内的受力和影响工作性能的因素 （二）在水平面内的受力和影响工作性能的因素 二、半悬挂犁机组 就牵引方式来说，半悬挂犁分为三拉杆牵引与两拉杆牵引两种类型。 当拖拉机上拉杆装有传感器时，犁通过悬挂头架与拖拉机上下拉杆铰接为三拉杆牵引。 当拖拉机下拉杆装有传感器时，犁只与拖拉机的两个下拉杆铰接为两拉杆牵引。二者前端均有水平横轴与铅垂立轴，犁可在水平面与纵垂面绕轴摆动，有两个自由度。半悬挂犁均装有尾轮与限深轮。高度调节机组的限深轮装在犁的前部，力调节机组的限深轮装在犁的后部，均走未耕地。 力调节——液压悬挂装置与农机具为相对刚性连接，犁的升降完全由液压系统来控制。但力传感器可根据土壤的坚硬程度自动调节耕深，但需限深轮配合使用。 （2）耕宽调节——不是调节机组的工作幅宽，而是为防止漏耕和重耕进行的悬挂犁挂接调节。 为防止驱动轮压塌沟墙，拖拉机的右后轮一般行驶在犁沟内。 B 沟墙 B 两行程之间正常衔接 B B 重耕区 B B 漏耕区 由不正常挂接造成的非正常衔接 * 课题3 耕地机械的使用——悬挂与调整 * A B C 拖拉机三点悬挂装置 上拉杆 右下拉杆 左下拉杆 c b a 农具上的三个悬挂点 （2）“位调节”状态：作业机下降到所要求的耕深时，利用 液压系统将机构锁定，使作业机与拖拉 机结成一个整体，作业机与拖拉机在纵 的方向不能产生相对运动。 适合地面平坦时，即使土质软硬不一， 也可使耕深较为一致。 （3）“力调节”状态：作业机下降到所要求的耕深时，利用 液压系统将机构锁定，使作业机与拖拉 机结成一个整体，但能根据力传感器自 动调整耕深。适合于香犁耕特性较一致 的土壤耕作。 A B C 拖拉机三点悬挂装置 上拉杆 右下拉杆 左下拉杆 c b a 农具上的三个悬挂点 拖拉机悬挂装置与农具各悬挂点之间的连接关系 上悬挂点 左下悬挂点 拖拉机与悬挂犁之间多为三点式后悬挂，即由农机具的 2 个下悬挂轴销，1 个上悬挂销分别与拖拉机的2个下拉杆和1个上拉杆进行铰连接，在连接的过程中，三个挂接点在空间的位置和安装尺寸的确定非常关键，此处我们称之为悬挂参数，设计不当、使用不当就会出现严重的错误。不能正常工作甚至根本就不能工作，如：不能入土、入土后耕深不稳、耕宽不稳等。 悬挂参数的选择与工作质量的关系 1.纵垂面内悬挂参数的确定 h 纵垂面内悬挂参数的合理选择是决定铧式犁能否正常入土和耕深稳定的关键。纵垂面内的悬挂参数主要是指上悬挂点与2个下悬挂点连线的垂直距离的大小。 首先观察一下悬挂犁正常入土的情况 a—预定耕深，γ—初始入土角，γ0—最终工作隙角，S—入土行程。 入土行程——指机组的最后一个犁体从铧尖触地始至达到规定耕深时止所经过的水平距离。 a γ A γ0 B S 衰减指数曲线 一般说来，入土行程越小，入土性能越好，而入土行程的大小主要取决于两个基本条件：入土隙角和入土压力。入土压力我们可以增减犁的重量来控制，入土隙角则靠悬挂参数来决定，正常的入土角前倾，设为正值，γ=5~8o，入土后，γ→γo→0~1o，入土角的正负与悬挂参数的大小有关。 γ mg 三点悬挂机组的悬挂参数有3种状态： 瞬心在前方 瞬心在后方 瞬心在无穷远处 π1 π1 三种情况在挂接农具时均可发生。哪一种符合悬挂犁正常入土的条件？各有什么特点？