电液伺服试验台的建模与仿真研究-机械电子工程专业论文.pdf.docxVIP

大连理工大学硕士学位论文摘 大连理工大学硕士学位论文 摘 要 矿用各型减速机输出端经常需要在低循环强度、交变应力和周期性载荷的复杂工况 条件下运行，设备的工作应力低于其本身材料的屈服强度。在这种复杂工况下，经过较 长时间的运行后机械设备容易发生疲劳破坏，对其结构和安全性能产生影响。为了保证 机械设备的可靠性，在将其投入使用前要进行长时间、重复性的试验检测，电液伺服变 载荷加载试验台就是用来研究材料、零部件以及机械设备力学性能的重要设备。 本文针对电液伺服变载荷加载试验台的性能要求，对其进行设计、建模和仿真。主 要完成的研究内容如下： 文中设计了电液伺服变载荷加载试验台的液压控制系统，介绍了设备的工作原理和 实现的功能，并对试验台中使用的阀类元件、传感器、控制器等硬件设备进行了选型和 说明。对试验台关键零部件进行详细建模，并通过仿真实验研究关键元部件结构参数对 设备动态品质的影响，总结出不同实验条件下的最优参数及选择依据。 根据试验台的硬件系统特点，以及实验功能的要求，开发出能够实时操作和对数据 进行分析、处理和储存的软件程序。建立AMESim和LabVIEW的联合仿真程序，设计模 糊PID控制策略，将仿真数据与试验数据进行对比分析。 本文开发和研制的电液伺服试验台涉及了液压、电气、控制和软件等多领域，对该 试验台的分析和研究可为提高同类设备的精度和动态品质提供较为实用的参考依据。 关键词：液压伺服试验台； AMESim；模糊PID；LabVIEW 万方数据 电液伺服试验台的建模与仿真研究Modeling 电液伺服试验台的建模与仿真研究 Modeling and Simulation Study of Electro—hydraulic Servo Fatigue Testing Machine Abstract Mining reducer oRen、Ⅳorks under low cycle， periodic and altemating 10ad．Its、Ⅳorking stress is usua】ly 10wer than me yied strength of material。The mechaIlical equipmems are easily to produce fatigue d锄age uIlder this condition for a long w址le，Wmch would haVe sigIlificam impact on saf．e哆of stllJcture propeny．1n order to guarantee the reliability of mechallical equipments，it is needed to be teSted before putting in use．The electrD-hydraulic servo(EHS)v撕able 10ading testing maclline is an imponant macKne which is oRen used to stIldy mechaIlical behaVior of macllinery． Based on me perf-o肌aJlce requirement of EHS v耐able loading teSting maChine， desi朗ation，modelling a11d simulation work 2ure done．This p印er haS researched aJld completed the follo、稍ng aclli“ements： This paperhas desiglled the hydraulic system of testing maclline and introduced working principle and perf-omlance of the machine．Hardware equipments used in the testing machine are a】so introduced aIld illustrated in this paper．Ever)，components used in the hydraulic svstem are modelled by AM ESim soRware．Simulation analysis a11d paranleter optlmlzatlons are also ca川ed out． Innuence of key components structure par锄eterS dyn吼1c perfomance of the testiIlg machin