顶置式无链供弹系统结构及动力学分析-机械电子工程专业论文.pdf.docxVIP

硕士学位论文 硕士学位论文 顶置式无链供弹系统结构及动力学分析 目 录 摘 要 ．．I Abstract ． ．．． ． ．．II 目 录 ．．IH ：I绪论 ．．1 1．1选题背景与意义 ．1 1．2无链供弹系统国内外研究及发展现状 2 1．3本文的主要工作内容 4 2无链供弹系统总体结构分析 6 2．1设计指标参数要求 6 2．2供弹机设计准则概述 7 2．3空间布局和结构分析 9 2．3．1工作原理 一10 2．3．2弹仓模块 12 2．3．3扇形模块 ．．15 2．4整体装配模型三维图 18 2．5本章小结 ．19 3无链供弹系统运动特性分析 ．．20 3．1链轮链条设计 ．．20 3．1．1链轮基本参数的确定 。21 3．1．2链轮形状的确定 ．．22 3．2链传动特性分析 ．24 3．2．1链传动速度特性分析 ．．24 3．2．2链传动动载荷分析 25 3．3供弹机构传动关系 ．26 3．3．1自动机到供弹机传速比计算 ．．26 3．3．2电机到供弹机传动设计 。28 3．3．3供弹机构内部传动关系 ．．29 3．4电机特性分析 ．30 3．5本章小结 ．31 4无链供弹动力学仿真分析 。32 4．1多刚体系统动力学理论 ．32 III 万方数据 目录 目录 硕士学位论文 4．1．1动力学方程与求解 一32 4．2供弹机构虚拟样机建立 ．35 4．2．1建模方法 。35 4．2．2简化原则 ．．35 4．2．3基本假设 ．．36 4．2．4碰撞接触建模 ．．36 4．3仿真分析流程 ．37 4．3．1模型导入 ．．38 4．3．2添加约束 ．．38 4．3．3施加载荷 ．．39 4．4直线闭合弹链分析 ．40 4．5扇形单元分析 ．41 4．5．1空载仿真分析 ．42 4．5．2负载仿真分析 ．45 4．6后坐适应单元分析 ．48 4．7高低自适应分析 ．49 4．7．1固定射角分析 ．．49 4．7．2变射角分析 ．．53 4．8本章小结 ．58 5关键零部件有限元分析 ．59 5．1有限元基本理论 ．59 5．2关键部件强度分析 ．．60 5．2．1拨弹轮分析 60 5．2．2链轮分析 ．．62 5．3本章小结 ．．63 6拨弹轮交接性能分析 64 6．1拨弹轮交接结构及原理 ．64 6．2拨弹轮拨齿数对交接性能影响 ．65 6．3供弹速度对炮弹交接影响 ．67 6．4本章小结 ．68 7结论与展望 ．69 7．1结论 ．．69 7．2展望 69 致 谢 ．．71 Tv 万方数据 硕士学位论文 硕士学位论文 顶置式无链供弹系统结构及动力学分析 参：考文献 ．．72 V 万方数据 硕士学位论文 硕士学位论文 顶置式无链供弹系统结构及动力学分析 1绪论 1．1选题背景与意义 在现代社会中，随着科学技术的不断革新，先进技术被广泛应用于军事各领域，几 乎每个国家的兵器装备都发生翻天覆地的变化【lqJ。随着低空防御战略地位的不断提升， 作为末端防御中坚力量的小口径火炮，由于它发射速度快，火力密度大，命中并毁伤目 标的概率较高，反应迅速，机动性良好，野外生存能力强，而且成本较低等优点，成为 地面必不可少的防空武器，同时也被广泛的装备在各种武器装备中【“】。 虽然军工技术在不断进步，地面装甲车无论在威力、防御还是整体机动性上的相关 技术都到了瓶颈阶段，很难进一步突破，要想研制出一种具有创新意义的装甲车是非常 困难的。因此，人们将发展的重点转向装甲车的升级改造。炮塔是装甲战车很重要的组 成部分，对传统炮塔的改造升级便是以后发展的重点方向。一种称之为顶置火炮坦克被 越来越多的国家所接受，这种坦克取消了传统的炮塔结构，将火炮外置并直接安装在坦 克顶部，必然是以后坦克发展的重点方向【7~1 oJ。 随着火炮顶置的发展，与其相适应的供弹机构也需要做出相应的改进设计，来满足 顶置式火炮的炮塔结构。供弹机是与自动机相互平行的概念，其作用是储存炮弹并能将 炮弹按自动机的要求有序地输送到自动机进弹口处，两者一起才能构成一门功能完整的 自动炮。供弹技术直接关系着自动机持续作战的效能，而且如何适应自动机射速的变化， 也是供弹机构必须考虑的问题。 本文针对传统车体内部吊篮式的供弹结构，考虑设计一种新型的、完全顶置式的无 链供弹结构，这种设计对顶置式无链供弹系统的发展具有非常大的意义。相对传统吊篮 式无链供弹方式而言，顶置式无链供弹系统将整个弹仓及供弹线路完全布置在装甲车的 车体外部，采用这样的布局形式可将整个车体内部的空间节省下来，大大提高了车内空 间的利用率；同时，现有无链供弹形式大都采用不同单元模块的组合结构，其中在如何 适应自动机高低射角上选择柔性节片导引式结构来适应自动机高低射角的变化，而该顶 置式无链供弹在如何适应自动机高低射角变