基于ica的工作模态参数辨识方法研究-机械电子工程专业论文.pdf.docxVIP

太原理工大学博士研究生学位论文基于l 太原理工大学博士研究生学位论文 基于l CA的工作模态参数辨识方法研究 摘要 机械结构模态参数的提取是机械结构动力学分析的基础。常用的模态 参数提取方法有实验模态分析法和工作模态分析法，这两种方法在工程应 用中都有各自的局限性。实验模态分析(EMA)法需要对结构施加激励， 这对于大型复杂机械系统是非常困难的。工作模态分析(OMA)法无需外 加激励，仅依靠机械结构工作状态下的振动响应信号提取结构模态参数。 这种分析方法更接近实际工作状态，然而由于其理论分析计算中假设系统 所受载荷为白噪声，与大多数实际情形有或多或少的距离，导致计算结果 误差较大。 近年来，盲信号处理中的独立分量分析(ICA)法在盲源分离的工程应 用中获得广泛应用。本文在回顾了OMA分析理论与方法的基础上，详细 研究了ICA的基本算法原理，发现此二者的密切联系。在解释了ICA基向 量的模态含义的基础上，提出了将ICA算法应用于机械结构动力学分析中 的模态参数识别。讨论了ICA计算模态与机械振动模态的一致性，为ICA 在机械结构动力学中的应用提供了理论依据。 通过计算机数字仿真和实验室物理模拟，详细研究了ICA技术在机械 结构动力学分析中的理论基础、算法实现以及对不同激励和噪声背景的适 应性。为衡量ICA分量的分离效果，提出了独立性指数的概念。借助于三 自由度弹簧质量系统模型的响应数据，进行ICA数字仿真的研究结果表明， 太原理工大学博士研究生学位论文ICA分离的模态频率与结构进行动力学分析得到的固有频率是吻合的。 太原理工大学博士研究生学位论文 ICA分离的模态频率与结构进行动力学分析得到的固有频率是吻合的。 在对集中质量系统研究的基础上，以悬臂梁为例研究了连续系统模型。 通过实施在不同激励、不同比例的混合噪声及不同长度数据量的输出响应 的ICA分解，系统研究了ICA的模态参数提取能力。在实验室用锤击法获 取了悬臂梁的模态参数后，又用BK的OMA软件与自主研发的ICA软件 分别对实验装置的振动响应信号进行了模态参数识别。研究结果表明ICA 中的JADE、MSNR、GOSA三种算法均可提取试验模型的结构模态参数， 它与OMA提取的模态参数具有良好的一致性。其中MSNR算法优于GOSA 和JADE算法。与OMA法相比较，ICA算法具有较好的结构模态分离性能， 特别是对短响应数据具有更好的适应性。 在理论和实验研究的基础上，将所提出的基于ICA技术的模态参数识 别方法成功地应用于立体仓库堆垛机动态设计中。利用ICA方法获得了堆 垛机的模态参数。通过对比OMA方法获取的模态参数， ICA方法剔除了 虚假模态，提高了模态参数的可信度，为在此基础上完成的堆垛机的动态 设计奠定了基础。 关键词：独立分量分析，工作模态分析，盲源分离，随机子空间方法， 模态参数辨识，结构动力学，堆垛机 太原理工大学博士研究生学位论文RESERARCH 太原理工大学博士研究生学位论文 RESERARCH ON M ETHoD FoR OPERATIONAL MoDAL PARAMETER lDENTIFICATION BASED ON INDEPENDENT COMPONENT ANALYSIS ABSTRACT Modal parameters extraction of the mechanical structure is the basiS for the mechanical structure dynamic analysi S．The exDerimental modal method and the operat ional modal method are commonly used to extracting modal parameter．The structure need external excitation by using the experimental modal analysis，which is extremely difficult in operation of 1arge and complex mechanical systems．Operational modal analysiS(0MA)is without additional excitation．This is only relied on the state response signal to extract structure modal parameters of the mechanical structure and more close to actual situation．However，for assuming system suff