测量平差课件.ppt

停止 返回 y x p 二、任意方向的位差 x E y F O P 第三节 误差曲线 y x E P D F o 第四节 误差椭圆 定权，取C=1 限制条件： 第 八 章 概括平差函数模型 停止 返回 第二节 基础方程和它的解 第三节 精度评定 第一节 概述 一、平差模型的回顾 （1）条件平差法 观测数为n，必要观测数为t，多余观测数r=n-t，条件方程个数c。 停止 返回 （2）间接平差法 观测数为n，必要观测数为t，多余观测数r=n-t，设t个相互独立的未知参数，则条件个数c=n+t-t=n,即n个误差方程： （3） 附有参数的条件平差法 ?观测值个数为n，t为必要观测数，则可列出r=n-t个条件方程，现有u个独立量作为参数，而0ut，方程总数c=r+u个。 停止 返回 （4）附有限制条件的间接平差法 观测数为n，必要观测数为t，多余观测数r=n-t，现有u个参数ut，包含t个独立参数，则条件个数r+u,其中，有s个限制条件： 二、条件方程式形式 停止 返回 一般条件方程式,用C表示个数 限制条件式 （1）条件平差法: 停止 返回 （2）间接平差法: （3） 附有参数的条件平差法 （4）附有限制条件的间接平差法 三、概括平差模型的引入 停止 返回 对于一个几何模型，独立参数的个数u 满足： 条件平差 间接平差 附有参数的条件平差 停止 返回 对于一个几何模型，可选参数的个数u： 相关 包含独立参数数t 包含独立参数数=t 附有限制条件的间接平差 概括平差 观测数为n，必要观测数为t，多余观测数r=n-t，现有u个参数，则条件个数r+u,其中，设u 个参数中其中可以形成s个限制条件，一般条件个数为：c=r+u-s: 四、概括平差模型 停止 返回 线性化 c+s=r+u 一、基础方程： 第二节 基础方程和它的解 条件平差 间接平差 独立 附有参数的条件平差 独立 包含 t 个独立 附有限制条件的间接平差 二、基础方程的解： 按求函数极值的拉格朗日乘数法，构造新的函数： 代入第二式得： 条件平差 独立 间接平差 附有参数的条件平差 独立 包含 t 个独立 附有限制条件的间接平差 第三节 精度评定 一、计算单位权中误差 二、协因数阵 停止 返回 第九章 误差椭圆 第一节 概述 第二节 点位误差 停止 返回 第三节 误差曲线 y o x 第一节：概述 真位置 平差后位置 点位真位差 对 两边取数学期望： 点位方差 y o x X/ y/ 同理： ?点位中误差与坐标系的选择无关。 第二节 点位误差 一、 点位误差的计算 在平面网的间接平差中，设点的坐标为未知参数： 测角网间接平差算例： A B D C 1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 11 10 13 14 15 16 17 18 P2 P1 设有一测角三角网，A、B、C、D为已知点，P1、P2为待定点，同精度观测了18个角度，按间接平差求平差后P1、P2点的点位精度。 停止 返回 平差得： 停止 返回 例： 线号 高差（m） 路线长度（km） 点号 高程（m） 1 1.652 4.5 A 34.788 2 -0.418 3.1 B 35.259 3 0.714 3.4 C 37.825 4 1.243 3.8 ? ? 5 -0.577 4.2 ? ? 6 -0.786 2.5 ? ? ? B ? ? o o o A C 1 6 5 4 2 3 P1 P2 P3 如图所示的水准网，A、B、C已知水准点，P1、P3、P3为待定点，已知水准点的高程、各水准路线的长度及观测高差列入下表 试用间接平差法求P1、P3、P3点高程的平差值估算精度 。 解： 1、列误差方程 n=6, t=6-1-2=3, r=6-3=3 设P1、P2、P3点的高程为未知参数 求相应的近似值 列误差方程： ? B ? ? o o o A C 1 6 5 4 2 3 P1 P2 P3 定权，取C=1 第一节 基础方程和它的解 第二节 精度评定 第 六 章 附有参数的条件平差 停止 返回 一、测量平差方法回顾 （1）条件平差法 观测数为n，必要观测数为t，多余观测数r=n-t，条件方程个数c。 停止 返回 在最小二乘原则下有： （2）间接平差法 观测数为n，必要观测数为t，多余观测数r=n-t，设t个相互独立的未知参数，则条件个数c=n+t-t=n,即n个误差方程： 在最小二乘原则下有： （3） 附有参数的条件平差法 ?设在平差问题中，观测值个数为n，t为必要观测数，则可列出r=n-t个条件