周连佺-机电工程学院.DOC

研究生课程教学大纲 课程编号：S292020 课程名称：现代液压控制工程 开课院系：机电工程学院 任课教师：周连佺 先修课程：自动控制原理、高等流体力学、 HYPERLINK /product.aspx?product_id\o 液压与气压传动 \t _blank 液压与气压传动 适用学科范围： 学时：36 学分： 2 开课学期：3 开课形式：集中授课 课程目的和基本要求： 通过本课程的学习，使学生熟悉液压伺服控制的基本原理、液压控制元件和动力元件的特性、各类比例压力阀、比例流量阀、比例方向阀、比例多路阀和比例液压泵等元器件、电液比例控制系统等的相关基础理论、控制原理、性能特点、工程应用等。掌握液压伺服控制系统的动静态特性分析与设计方法，各种比例液压元件结构原理、特点，熟悉其应用、分析其稳、动态特性。 课程主要内容： 1 论述液压伺服控制的基本原理、液压控制元件和动力元件的特性以及系统的动、静态特性分析与设计。 2 论述对电液比例控制技术所涉及的比例电磁铁、电控制器和检测反馈系统、各类比例压力阀、比例流量阀、比例方向阀、比例多路阀和比例液压泵等元器件，以及电液比例控制系统等的相关基础理论、控制原理、性能特点、工程应用等，分析其稳、动态特性，介绍电液比例控制器件及系统的测试和计算机仿真。阐述液压桥路、液阻网络、压力容腔特性、液动力、工程机械用阀等涉及一般液压技术的诸多方面。 3 电液伺服和电液比例控制技术应用在一些精密或大型装备中，其设计一般需要用复杂的数学模型和控制算法。用一种简单易懂的方法阐述其理论，用实用、快速的估算方法，通过实例对电液伺服和电液比例控制系统的性能进行分析、估算和设计。朝向系统性能值偏于保守的一面进行简化和归纳的，若系统的计算性能未能满足所需的技术条件，实际上仍能满足技术条件的要求。如有需要，可以进一步采用分析方法进行校核。 课程主要教材： 1液压控制系统，作者： HYPERLINK /book/search_pub.php?category=01key2=%CD%F5%B4%BA%D0%D0order=sort_xtime_desc \t _blank 王春行，出版社： HYPERLINK /book/search_pub.php?category=01key3=%BB%FA%D0%B5%B9%A4%D2%B5%B3%F6%B0%E6%C9%E7order=sort_xtime_desc \t _blank 机械工业出版社，出版时间：2011-5-1 2 新编实用电液比例技术，作者： HYPERLINK /book/search_pub.php?category=01key2=%CE%E2%B8%F9%C3%AForder=sort_xtime_desc \t _blank 吴根茂，出版社： HYPERLINK /book/search_pub.php?category=01key3=%D5%E3%BD%AD%B4%F3%D1%A7%B3%F6%B0%E6%C9%E7order=sort_xtime_desc \t _blank 浙江大学出版社，出版时间：2006-9-1 3 电液伺服与电液比例控制技术，作者： HYPERLINK /book/search_pub.php?category=01key2=%D1%EE%B7%EA%E8%A4order=sort_xtime_desc \t _blank 杨逢瑜，出版社： HYPERLINK /book/search_pub.php?category=01key3=%C7%E5%BB%AA%B4%F3%D1%A7%B3%F6%B0%E6%C9%E7order=sort_xtime_desc \t _blank 清华大学出版社，出版时间：2009-5-1 主要参考文献： 1． HYPERLINK /book/search_pub.php?category=01key2=%D0%ED%D2%E6%C3%F1order=sort_xtime_desc \t _blank 许益民主编． HYPERLINK /product.aspx?product_id=9044486 \o 电液比例控制系统分析与设计 \t _blank 电液比例控制系统分析与设计．北京：机械工业出版社，2005 2 HYPERLINK /book/search_pub.php?category=01key2=%CB%CE%D6%BE%B0%B2order=sort_xtime_desc \t _blank 宋志安主编．基于MATLAB的液压伺服控制系统分析与设计．北京：