理论力学-碰撞理论..pptVIP

即 满足上式的点H称为刚体对于轴O的撞击中心。 ● 分析上式知，为使 IOy=0 ,必须 Iy=0 , 即要求作用于刚体的碰撞冲量S必须垂直于转轴O与质心C的连线。 x y I H C O b h Ioy Iox ● 为使 IOx=0 , 则必须 m(uCx-vCx)-Ix=0。在图所示情况下，即为 mb(ω2-ω1)-Ix = 0 。 将 代入可得 Iy Ix §8-4 碰撞对定轴转动刚体轴承的作用·碰撞中心 于是有结论：当外碰撞冲量作用于撞击中心，且垂直于轴承与质心的连线时，轴承O处不会受到反作用碰撞冲量。 这一结论在实际中很重要，例如在设计材料冲击试验机的摆锤时，若将撞击试件的刃口设在摆的撞击中心上，则可避免轴承受到反作用碰撞冲量作用。 试件 l §8-4 碰撞对定轴转动刚体轴承的作用·碰撞中心 沿水平方向投影，得 分别取两球为研究对象 ? 考察碰撞的第一阶段——变形阶段。 C1 v1 u I1 C2 I1 v2 u §8-3 恢 复 系 数 由冲量定理，有 x 沿水平方向投影，得 恢复阶段与变形阶段碰撞冲量I2和I1的大小的比值，可以用来度量碰撞后变形恢复的程度，称为恢复系数，用e表示。 ? 现在考虑碰撞的第二阶段——恢复阶段。 C2 C1 I2 I2 v1 v2 u u §8-3 恢 复 系 数 利用冲量定理，有 x 消去u，得 利用式 恢复阶段与变形阶段碰撞冲量I2和I1的大小的比值，可以用来度量碰撞后变形恢复的程度，称为恢复系数，用e表示。 即 §8-3 恢 复 系 数 可以证明，对于一般碰撞，恢复系数 两球正碰撞时的恢复系数为 §8-3 恢 复 系 数 大量的实验表明，恢复系数主要与碰撞物体的材料性质有关，可由实验测定。 ? 恢复系数一般都小于1而大于零（0＜e＜1），这时的碰撞称为弹性碰撞。物体在弹性碰撞结束时，变形不能完全恢复，动能有损失。 ? 理想情况e =1时，碰撞结束后，物体能完全恢复原来的形状，这种碰撞称为完全弹性碰撞。 ? 在另一极端情况 e =0 时，说明碰撞没有恢复阶段，即物体的变形不能恢复，碰撞结束于变形阶段，这种碰撞称为非弹性碰撞或塑性碰撞。 §8-3 恢 复 系 数 §8-3 恢 复 系 数 恢复系数测定 一种最简单的测定恢复系数的方法如图所示。 h1 h2 v1 v1 n A C B 例题8-1 两小球的质量分别为m1和m2 ，碰撞开始时两质心的速度分别为v1和v2 ，且沿同一直线，如图所示。如恢复系数为e，试求碰撞后两球的速度和碰撞过程中损失的动能。 C1 v1 C2 v2 例 题 8-1 §8-3 恢 复 系 数 例题8-1 图示两球能碰撞的条件是 。设碰撞结束时，二者的速度分别为 和 ，方向如图所示。 由恢复系数定义有 联立（a）和（b）二式，解得 解： （a） （b） C1 C2 （c） v1 v2 §8-3 恢 复 系 数 例 题 8-1 根据动量守恒，有 1.碰撞后两球的速度 可见，当 时， ， 。 在碰撞过程中质点系损失的动能为 以T1和T2分别表示此两球组成的质点系在碰撞过程开始和结束时的动能，则有 C1 C2 v1 v2 （d） §8-3 恢 复 系 数 例 题 8-1 2. 碰撞过程中的动能损失 （d） 考虑到 于是有 §8-3 恢 复 系 数 例 题 8-1 ? 在理想情况下，e = 1 , ΔT = T2 －T1 =0。可见，在完全弹性碰撞时，系统动能没有损失，即碰撞开始时的动能等于碰撞结束时的动能。 如果第二个物体在塑性碰撞开始时处于静止，即 v2=0， 则动能损失为 ? 在塑性碰撞时，e = 0 ，动能损失为 §8-3 恢 复 系 数 例 题 8-1 可见，在塑性碰撞过程中的动能损失与两物体的质量比有关。 注意到 上式可改写为 上式可改写为 §8-3 恢 复 系 数 例 题 8-1 第二个物体在塑性碰撞开始时处于静止，即 v2=0， 则动能损失为 A vo A v0 §8-3 恢 复 系 数 ? 思考题 (a) (b) 图(a)、(b)中各球完全相等，摩擦不计。球A以水平速度v0向右运动，设发生完全弹性