介电型电活性聚合物传感单元设计.PDFVIP

2017年3月 农 业 机 械 学 报 第48卷第3期 doi：10．6041／j．issn．1000—1298．2017．03．049 介电型电活性聚合物传感单元设计 王化明 陈峰洪 李鹭扬 汪 洋 朱银龙。 (1．南京航空航天大学机电学院，南京 210016；2．扬州大学机械工程学院，扬州 225000； 3．南京林业大学机械 电子工程学院，南京 210037) 摘要 ：基于介 电型电活性聚合物(DEAP)变形时的电容变化原理 ，设计并实现一种传感单元 ，其 内框可在平面 内移 动 ，用于检测平面位移 。建立该传感单元 的几何模型，得 出其 电容变化和 内框位移 的关系。采用差动测量法测量 敏感单元 电容变化 ，建立了面对面敏感单元的电容差值和内框平移量的关系。利用该传感单元设计 了一个二 自由 度角度传感器用来测量关节转角，同样采用差动测量法建立 了电容差值和转角的关系。实验测得其沿 轴和 l，轴 平移灵敏度为 一57．2pF／mm和 一58．0pF／mm，绕 轴和 y轴旋转灵敏度为 一139．4pF／(。)和 141．6pF／(。)。测试 结果与分析结果较为吻合 ，验证 了DEAP应用于位移传感器和角度传感器的可行性。 关键词：介 电型电活性聚合物 ；传感单元；差动测量；关节转角测量 中图分类号 ：TP21；TB381 文献标识码 ：A 文章编号 ：1000—1298(2017)03．0383—07 DesignofDielectricElectroactivePolymerSensingCell WANG Huaming CHEN Fenghong LILuyang WANG Yang ZHU Yinlong (1．CollegeofMechanicalandElectricalEngineering， NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Na ng210016，China 2．CollegeofMechanicalEngineering，YangzhouUniversity，Yangzhou225000，China 3．CollegeofMechanicalandElectronicEngineering，NanfingForestryUniversity，Nanjing210037，China) Abstract：Asanewsmartmaterial，dielectricelectroactivepolymers(DEAP)haveshowngreatpromise inthe fields ofsensing and actuation owning to theirexcellentoverallperformance， including large deformation，high efficiency and energy density．Based on the capacitance change principle ofthe polymerwhendeformed．asensingcellcomposedofanouterflame，an innerframeandasheetofDEAP film thatwasdivided intofourpa~itionscoatedwith flexibleelectrodewasdesignedand implemented． WhentheDEAPfilm wasstretchedorshrunkbythemobileinnerflame，theflexibleelectrodesonboth sides of the film come closer together or away each other， respectively， leading to chan