第6章机电一体化系统设计及应用实柿例96.ppt

第6章 机电一体化系统设计及应用实例 ;6.1 概述 ; 3.刚性自动化生产线 刚性自动化生产线是多工位生产过程，用工件输送系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一定的顺序连接起来，在控制系统的作用下完成单个零件加工的复杂大系统。 图6-1所示为加工曲拐零件的刚性自动线总体布局图。该自动线年生产曲拐零件17000件，毛坯是球墨铸铁件。由于工件形状不规则，没有合适的输送基面，因而采用了随行夹具安装定位，便于工件的输送。 ;图6-1曲拐加工自动线 (a)正视图；(b)俯视图; 该曲拐加工自动线由七台组合机床和一个装卸工位组成。全线定位夹紧机构由一个泵站集中供油。工件的输送采用步伐式输送带，输送带用钢丝绳牵引式传动装置驱动。 6.1.2 柔性制造单元(FMC) 柔性制造单元（FlexibleManufacturingCell）由单台数控机床、加工中心、工件自动输送及更换系统等组成。 ; 1. FMC控制系统 FMC控制系统一般分为两级，分别是单元控制级和设备控制级。 （1）设备控制级。 （2）单元控制级。 2. FMC的基本控制功能 FMC的基本控制功能包括： （1）单元中各加工设备的任务管理与调度。 （2）单元内物流设备的管理与调度。 （3）刀具系统的管理。图6-2所示为一以加工回转体零件为主的柔