基于CAN总线技术的电液式阀门控制器设计.pdfVIP

基于CAN总线技术的电液式阀门控制器设计.pdf

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2010年 7月 机床与液压 Ju1.2010 第38卷 第 14期 MACHINE T00L HYDRAULICS V01.38No.14 DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2010.14.028 基于 CAN总线技术的电液式阀门控制器设计 张培建 ,杜文静 ,盛巍巍 ,吴建国 (南通大学电气工程学院,江苏南通 226019) 摘要:介绍电液式阀门的工作原理以及在船舶实际使用中存在的问题 ,设计了基于CAN总线技术的阀门控制器。该阀 门控制器采用P87C552单片机,通过SJA1000实现CAN总线的功能。它接受上位机的控制信号,控制执行机构中电机正反 转,实现对电液式阀门的开肩与关闭控制,同时实时采集电机的电流信号和阀门的位置信号。所有的信息均通过CAN总线 反馈给上位机。基于 CAN总线技术的智能电液阀门控制系统与传统的电液阀门控制系统相比,可以避免阀门的布线问题。 关键词:阀门;单片机;霍尔传感器;CAN总线;SJA1000 中图分类号 :TM571.4;TP336 文献标识码:B 文章编号 :1001—3881(2010)14—084—3 TheDesign ofElectro—HydraulicValveControllerBased on CAN Bus ZHANGPeijian,DUWenjing,SHENGWeiwei,WUJianguo (SchoolofElectricalEngineering,NantongUniversity,NantongJiangsu226019,China) Abstract:Theprincipleofelectro—hydraulievalvewasanalyzed,andtheproblemsinpractical useinshipswerepresented.A new controlsystem ofelectro—hydraulicvalvebasedonCANbuswasintroduced.ThevalvecontrollerwasdesignedbasedonCAN bus. MCUofPhilips87C552andSJA1000wereusedtoachievesignalcommunication.Thevalvecontrollerreceivedthecontrolsignalsfrom hostcomputertocontrolpositiveandnegativerotationofthemotorintheexecutivebodyandthestartupandshutdownofvalvecouldbe realized.Simultaneously,thecurrentsignalofthemotorandpositionsignalofthevalvewerecollected.Allofthesignalswerefed backtohostcomputerbyCAN bus. Comparedwiththetraditionalelectro—hydraulicvalvecontrolsystem ,thisnew controlsystem can avoidwiring. Keywords:Valve;MCU;Hallsensor;CANbus;SJA1000 与传统的液压驱动式阀门相比,电液式阀门可以 络。其具体特性如下: 减少油路管的使用 ,节省船体空间。但电液式阀门仍 (1)CAN可以多主方式工作,网络上任意一个 需采用一对一的控制方式,对于每一只阀门,均需提 节点均可以在任意时刻主动地向网络上的其他节点发 供对应的开启 、关闭控制信号。另外,电液式阀门控 送信息 ,而不分主从 ,通信方式灵活。 制头中,通常具有单相或三相的交流电机,因此需要 (2)CAN网络上的节点 (信息)可分成不同的 对其提供电源。除此之外,通常需要对阀门开度、电

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