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mBot声光互动扩展包
目录
1. 基础知识
A.目录 1
B.产品介绍 2
C.零件列表 3
D.工具建议 4
E.光线传感器 5
F.声音传感器 6
G.RGB LED模块 7
2. 案例一：追光机器人 8
3. 案例二：智能声控台灯 11
4. 案例三：蝎子机器人 16
5. 编程建议 20
1
产品介绍
mBot声光互动扩展包是一款3合1的mBot形态扩展包，使用扩展包中的零件可以在mBot的基
础上搭建出三个案例：“追光机器人”、“智能声控台灯”以及“蝎子机器人”。
追光机器人：
通过左右光线传感器感应mBot周围的光线强度，当机
M
ak
eb
l
ock 器人左边光线强度大于右边时，机器人左转；当右边光
线强度大于左边时，机器人右转；否则机器人直行。
智能声控台灯：
变幻搭建形态，mBot可以变身成一款“智能台灯”。
“智能台灯”有两种模式，模式一：触控模式，通过手指
触碰巡线传感器可以调节灯光亮度；模式二：声控模
式，感应周围的声音强度，当声音强度较大时灯光亮
起，类似日常生活中楼梯间的声控灯。
蝎子机器人：
给mBot加上一条灵性的“尾巴”，让他看起来像一只
小蝎子。本案例通过给mBot的尾部加装一个弧形的
尾巴来改变整个机器人的重心，使得mBot可以更加
容易前轮离地像摩托车一样“飞起来”。
2
零件列表
2× 光线传感器 2× U型梁072-蓝色
1× RGB LED模块 2× 双孔梁080-蓝色
1× 声音传感器 1× 连接片45°-蓝色
2× RJ25连接线-35cm 4× 隔离柱4
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