无碳小车答辩-2016.11.23课件.ppt

“德西数控”杯第三届江苏省大学生工程训练综合能力竞赛答辩报告 “德西数控”杯第三届江苏省大学生工程训练综合能力竞赛答辩报告 “德西数控”杯第三届江苏省大学生工程训练综合能力竞赛答辩报告 “德西数控”杯第三届江苏省大学生工程训练综合能力竞赛答辩报告 大学生工程训练综合能力竞赛 第一次答辩 * 指导教师: 任志俊 团队成员: 余晓男 任武涛 林蓉 1 家用可折叠高楼逃生装置设计答辩报告 二、电器控制设计 * 大学生工程训练综合能力竞赛第一次答辩 * 一、机械传动设计 目 录 三、分析总结 * 一、机械传动设计 Ⅰ、小车的整体结构组成 Ⅱ、小车的后轮直径的确定。 Ⅲ、小车在上坡时防砝码摆动的结构设置。 Ⅳ、小车下坡时候的制动结构。 大学生工程训练综合能力竞赛第一次答辩 3 4 家用可折叠高楼逃生装置设计答辩报告 大学生工程训练综合能力竞赛第一次答辩 返回*返回返回 * 行走机构 原动机构 锥形绕线轮，砝码导向杆 齿轮啮合传动 传动机构 差动单轮驱动 Ⅰ、整体结构组成 * 一、机械传动设计 Ⅰ、小车的整体结构组成 Ⅱ、小车的后轮直径的确定。 Ⅲ、小车在上坡时防砝码摆动的结构设置。 Ⅳ、小车下坡时候的制动结构。 大学生工程训练综合能力竞赛第一次答辩 5 * 通过砝码下降的高度为400mm，和与砝码线连接的轴的的直径为5mm（在计算满足扭转力矩后选取），可以确定小轴?的转的圈数为25.4圈，设定传动比为3.5，从而得大的齿轮的转动圈数为25.4圈。则可推出小齿轮的转动圈数为89圈。从而得轮子的转动圈数为89圈。由于轮子要走完全长30m。所以通过计算得后面两个轮的直径为125mm。 2、确定后面的主动轮和从动轮的直径 1、确定走完全程一圈所要经过的路程 总的路程量=避障走的路程+走直线的路程+坡路的路程+弯道的路程 =27.99m 在确保能走完全程的条件下，取总长度为30m。 Ⅱ、主从动轮的直径确定 大学生工程训练综合能力竞赛第一次答辩 6 * 一、机械传动设计 Ⅰ、小车的整体结构组成 Ⅱ、小车的后轮直径的确定。 Ⅲ、小车在上坡时防砝码摆动的结构设置。 Ⅳ、小车下坡时候的制动结构。 大学生工程训练综合能力竞赛第一次答辩 7 * Ⅲ、上坡时砝码防摆动 小车上坡时，为了防止砝码摆动，而设计了三根长杆 夹住砝码，这种方案在实施的时候，在杆上涂抹润滑油， 那么砝码就不会因为上坡时向后倾而导致砝码受摩擦力 太大而损耗重力势能，更不会卡住不往下降。 8 大学生工程训练综合能力竞赛第一次答辩 * 一、机械传动设计 Ⅰ、小车的整体结构组成 Ⅱ、小车的后轮直径的确定。 Ⅲ、小车在上坡时防砝码摆动的结构设置。 Ⅳ、小车下坡时候的制动结构。 大学生工程训练综合能力竞赛第一次答辩 9 * Ⅳ、小车的制动装置 方案1、 方案2、 在车架上安装一带有滑块的轴，滑块与轴间隙配合。由于小车一开始加速行驶，滑块位于轴的末端。当小车下坡时，滑块向前冲，撞到制动杆，用杠杆原理，使其另一端的橡胶片接触滚筒所在轴，从而达到减速。 利用小车下坡时，砝码撞击前面的挡板，使其发生转动。转动后，压下背面安装的轴，使其另一端翘起，橡胶部分接触主动轴，从而减速。但是小车平动时，砝码晃动，可能碰到挡板，导致运动不稳定。 大学生工程训练综合能力竞赛第一次答辩 10 1 家用可折叠高楼逃生装置设计答辩报告 * 大学生工程训练综合能力竞赛第一次答辩 11 目 录 一、机械传动设计 二、电器控制设计 三、分析总结 * 二、电器控制设计 大学生工程训练综合能力竞赛第一次答辩 12 Ⅰ、小车避障模型的建立 Ⅱ、小车过弯道的模型建立 Ⅲ、小车的传感器连接线路图 * Ⅰ、小车的避障 大学生工程训练综合能力竞赛第一次答辩 13 前端超声波传感器接收到的距离信号 是否等差数列且1m 前端有障碍，小车按照预选设定的程序进行避障 回到原先沿直线行走的路线继续前进 是 否 在小车进行避障之前，右侧的超声波传感器 所接收到的距离信号是一直不变的。 超声波传感器 * 二、电器控制设计 大学生工程训练综合能力竞赛第一次答辩 14 Ⅰ、小车避障模型的建立 Ⅱ、小车过弯道的模型建立 Ⅲ、小车的传感器连接线路图 * Ⅱ、小车通过弯道 小车的右侧超声波传感器接收到的距离信号 是否相等的距离信号 小车进入弯道，通过右侧的超声波传感器对距离进行测量 将距离进行反馈，构成类似于闭环系统，不断调整小车的角度，使得小车右侧始终保持与赛道相等的距离，而通过弯道 否 小车继续前行 是 此时，前端的 超声波传感器 所接收到的距 离信号是等差 数列。 而且此数学模型 同样可用于小车 在受到干扰时的 姿态修正。 15 大学生工程训练综合能力竞赛