伴随变阻尼作用的干摩擦下的车辆系统非线性动力学分析-摩擦学学报.PDF

第 24 卷　第 6 期 摩 擦 学 学 报 24, 　 6 V o l N o 2004 年 11 月 TR IBOL O GY N ov , 2004 伴随变阻尼作用的干摩擦下的车辆系统 非线性动力学分析 方海容, 丁旺才, 孙启国 (兰州交通大学 系统分析与集成研究所, 甘肃 兰州　730070) 摘要: 对分段线性阻尼和干摩擦共同作用下的车辆悬挂系统进行了非线性动力学分析研究, 阐述了判定系统周期运 动稳定性的理论方法; 利用数值模拟方法分析了具有不同阻尼参数组合的系统对简谐激励的振动响应, 并分析了由干 摩擦引起的粘滑振动行为. 结果表明: 提高摩擦力对抑制响应有利, 但车辆系统在低速下运行时会出现复杂的粘滑 振动, 轮轨之间产生较大的瞬时刚性冲击; 而通过增加轮对与侧架的弹性悬挂可以有效减弱这种瞬时刚性冲击. 关键词: 车辆; 干摩擦; 分段线性阻尼; 稳定性; 粘滑振动; 非线性动力学分析 中图分类号: U 270. 1; TH 117. 2 文献标识码: A 文章编号: (2004) 　　 随着列车运行速度的提高, 对机车车辆的运动 如图 1 所示. 该模型也适用于汽车系统, 相当于取汽 稳定性、运行平稳性及曲线性能提出了更高要求. 车 　　　 辆的动力学性能主要取决于悬挂参数. 研究表明, 若 能控制车辆系统中悬挂参数随位移或速度呈非线性 变化关系, 则有利于改善车辆的振动性能. Pun 等[ 1 ] 采用增量谐波平衡法分析了两 自由度分段线性吸振 器的动力性能, T ru e 等[2, 3 ] 利用现代非线性理论研究 了车辆动力学中的混沌现象, 并进行了数值模拟. 已 有的分段线性非光滑系统动力学研究大部分涉及刚 度和阻尼随位移而变化的情况, 而针对干摩擦阻尼和 F ig 1　T h e m ech an ica l m ode l o f th e veh icle 粘性阻尼随速度方向产生变化的非线性模型的研究 图 1　车辆非线性振动力学模型 [4～ 6 ] 较少 . 为此, 本文作者以简化的铁道车辆垂向减 [7 ] 车的 14 作为研究对象. 系统运动微分方程为: 振系统作为研究对象 , 在考虑钢轨波磨导致的车辆 + ( - ) + ( - ) + ( - ) = 0. ( 1) 周期性激励的基础上[ 8, 9 ] , 探讨了干摩擦和粘性阻尼 M X C X Y K X Y F sign X Y C ,X - Y 0,