路面养三护设备喷洒计量控制方法探讨.docVIP

公路路面再生利用与养护新技术研讨会论文集 路面养护设备喷洒计量控制方法探讨 韩蕊君 吴茂林 西安筑路机械有限公司 陕西西安 710032 摘 要：文章分析了路面养护设备中沥青乳液喷洒计量控制模式，指出其局限 性；提供了两种更进一步的处理方法，方法一是通过分析喷嘴的实时喷洒量与喷洒 压力的关系，来减少液压系统误差，提高计量精度；方法二是通过以喷洒间距控制， 有效解决起步喷洒计量问题。 关键词：喷洒计量、实时排量、喷洒间距、起步喷洒 随着我国路面机械化的迅猛发展，更多新型设备也是不断出现，其中有不少的设备都涉及到乳液的喷洒控制，如沥青洒布车、稀浆封层机、同步碎石机和超薄磨损层摊铺机等。在施工过程中，对沥青乳液喷洒精度要求都比较高，喷洒量不足或过多，都可能破坏混合料的级配，影响路面的施工质量。因此，控制单位面积的喷洒量，保证沥青乳液洒布均匀性，提高喷洒计量精度对于提高路面养护设备性能很有意义。 1.传统喷洒计量控制模式及其特点 目前，大多设备采用电控比例液压泵驱动液压马达，再由液压马达驱动沥青泵，电比例液压泵是实时在响应整机的行走速度，根据整机的行走速度控制乳液的供应量，从而实现对单位面积喷洒量的控制。如图1： 图１ 思路：乳液供给泵的流量Q与它的转速n以及实时排量q’之间的关系为： Q＝n·q’ 一般，在施工前，均给出了单位面积的喷洒量A，那么有　A=Q／(b·v) 即　　A=(n·q’)／(b·v) 　　　n＝A·b·v／q’ f(n)＝A·b·f(v)／q’ ⑴ b……喷洒宽度 v……整机行走速度 式(1)这就是控制的基本数学模型，在液压马达与乳液泵之间的连轴器上加装速度传感器，形成带反馈的具PID调节的闭环控制系统.。 从图１我们可以看到，闭环测速反馈的应用，实质上是在消除图１流程的环节①所形成液压系统误差，即电控比例泵和液压马达的容积效率等因素带来的系统误差，而在实际使用时，乳液泵的容积效率是随着喷洒管压随机变化，喷洒管压又随整机的行走速度变化，即附图１流程的环节②所带来的系统误差会更大一些，也就是说⑴式中的实时排量q’是一个变化量，已知的只是标定排量q，这时，通常的处理方法是采取加调节系数k，使 q’＝k·q 也有加两个系数的，但这个系数k均是根据工况估算出来的，在施工前预设好，而施工过程中很少去改变，这样的处理只能是在整机施工中的速度、负载、喷洒管压等条件变化不大时，能够提供较好的计量精度。但对工作速度和负载变化比较大，如超薄磨损层摊铺机，因为它在施工过程中工作速度和负载变化比较大，使用估算的调节系数的方法很难保证施工的喷洒精度要求。 2．减小喷洒计量系统误差，提高计量精度的方案分析 方案一：减小喷洒计量系统误差，提高计量精度，即如何测得乳液泵的实时排量q’，是解决问题的关键。国外某型号超薄磨损层摊铺机的解决方法带给我们新的思路。 已知，喷嘴直径1.3～3.6mm，喷洒压力小于5bar，对于每一个喷嘴，喷嘴的喷洒量（排量）与喷洒管压存在如下图关系： （根据该产品使用说明书） 图2 从图2可知f(C1)=a+d·f(p)，其中a为有效起喷点，在工作时，喷洒压力通常都在较线性的区域，只要能够知道实时的喷洒管压，在喷洒管上加装压力传感器，就可得到实时的压力值，从而得到每个喷嘴的乳液实时喷洒量。 当喷嘴在某工作压力下的喷洒量为C1时，当有m个喷嘴工作，就有 Q’=m·C1， 又因为，Q’= n·q’ n是测速值，为已知的，则乳液泵的实时排量q’就得到了，即调节系数f(k)的动态实时值就得到了，这种方法比我们的估算值要准确可靠得多。这样不断得到修正的k值进入控制的函数关系中，从而得到更精确的喷洒量。 附福格勒1800 SF养护摊铺机的喷嘴在3bar时的喷洒量与喷射角表： 件号 46-0427-xx 喷嘴直径 （mm） 号码 3bar时喷洒锥角° 3bar时喷洒量（L/min） -0006 1.3 8004 80 1.6 -0007 1.6 8006 80 2.4 -0008 2.0 8010 80 3.9 -0024 2.4 8015 80 5.9 -0025 2.8 8020 80 7.9 -0030 3.6 8030 80 11.8 -0003 1.3 11004 110 1.6 -0004 1.6 11006 110 2.4 -0005 2.0 11010 110 3.9 -0022 2.4 11015 110 5.9 -0023 2.8 11020 110 7.9 -0029 3.6 11030 110 11.8 可是即便是这样的控制方法仍然不是完美的，因为，在该方案中喷洒泵的排量是一个随着整机行走速度改变的变化量，这就存在当行走速度比较小，特别是起停