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基于控制点约束的地面三维激光扫描仪自检方法研究-石家庄铁道大学
（ ）
第 卷 第 期 石家庄铁道大学学报 自然科学版
３１ １ Ｖｏｌ．３１ Ｎｏ．１
年 月 （ ）
２０１８ ３ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｈｉｉａｚｈｕａｎ ＴｉｅｄａｏＵｎｉｖｅｒｓｉｔ ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ Ｍａｒ．２０１８
ｊ ｇ ｙ
基于控制点约束的地面三维激光扫描仪
自检方法研究
１ １ １ ２
熊春宝 ， 王 渊 ， 杨 林 ， 叶作安
（ ， ； ， ）
天津大学建筑工程学院 天津 天津市陆海测绘有限公司 天津
１． ３０００７２２． ３００１９１
： ，
摘要 以ＦＡＲＯ公司的Ｆｏｃｕｓ３ＤＸ３３０扫描仪作为检测对象 提出了一种以控制点为约束
。 ，
的地面三维激光扫描仪自检方法 该方法利用仪器自带的对称基座和半球形标靶 采用高精度
， 、 、
的全站仪现场测设的控制点为参考基准 对扫描仪的标靶拟合距离 测距精度 水平角和竖直角
。 ，
的测量精度进行了检测评估 该方法简而易行 对未来扫描仪检测行业标准的制定具有一定的
指导作用。
： ； ； ；
关键词 地面三维激光扫描仪 自检 控制点约束 测量误差
中图分类号： 文献标志码： 文章编号： （ ）
ＴＵ１９８．７ Ａ ２０９５ ０３７３ ２０１８０１ ００８６ ０６
０ 引言
（ ） ，
地面三维激光扫描仪 以下简称扫描仪 近年来正呈现普及趋势 针对扫描仪的精度检测评估的国家
， 。
或行业标准目前尚未制定颁布 因此对扫描仪自检方法的研究具有重要的意义 近年来一些学者进行了
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