研究生课程教学大纲-机电工程学院.docVIP

研究生课程教学大纲 课程编号：S293004 课程名称：矩阵分析与工程应用 开课院系：电气学院 任课教师：段纳 先修课程：高等数学、线性代数 适用学科范围：电气工程、控制科学与工程 学时：36 学分：2 开课学期：1 开课形式：课堂授课、专题研讨 课程目的和基本要求： 通过本课程的学习，使学生在已掌握本科阶段线性代数知识的基础上，进一步深化和提高矩阵理论的相关知识。并着重培养学生将所学的理论知识应用于本专业的实际问题和解决实际问题的能力。本课程要求学生从理论上掌握矩阵的相关理论，会证明简单的一些命题和结论，从而培养逻辑思维能力。要求掌握一些有关矩阵计算的方法，如各种标准型、矩阵函数等，为今后在相关专业中实际应用打好基础。矩阵理论是工程技术人员和理工科研究生必备的数学基础知识，是许多专业博士生入学考试的必考科目之一。 课程主要内容： 第一部分 线性空间与线性变换 (10学时) 本部分首先抽象出线性空间的概念，然后研究了线性空间的子空间及其交与和运算，得到维数公式，进而引出子空间的直和概念。接着讨论线性空间到其自身的线性变换，并借助基概念，得到线性变换的矩阵表示，从而在线性变换与方阵间建立一一对应关系，最后引出了线性变换的值域与核、线性变换的不变子空间等概念。基本要求如下： 1、理解线性空间的概念，了解线性空间的基本性质，知道一些常见的线性空间； 2、理解线性空间的维数与基的概念，熟练掌握元素的坐标与两个基间的过渡矩阵的求法； 3、理解线性子空间及其交与和的概念，知道维数定理，了解子空间的直和； 4、理解线性变换的概念，熟练掌握线性变换在给定基下的矩阵表示的求法； 5、知道线性变换的值域与核，会求线性变换的值域与核。（不变子空间不作要求） 第二部分 内积空间 (8学时) 本部分首先给出内积空间的概念，并将线性代数中的正交基推广到内积空间，然后研究了内积空间的正交子空间及其正交补，得到内积空间的正交分解定理。接着讨论内积空间上的正交变换及其矩阵表示，从而在正交变换与正交矩阵间建立一一对应关系。最后引出了酉空间、酉矩阵及酉变换等概念。类比正定矩阵讨论了正定Hermite变换及正定Hermite矩阵等概念及其性质。基本要求如下： 1、理解内积空间的概念，掌握正交基及子空间的正交关系； 2、了解内积空间的同构的含义，掌握判断正交变换的判定方法； 3、理解酋空间的概念，会判定一个空间是否为酋空间的方法，掌握酋空间与实内积空间的异同； 4、掌握正规矩阵的概念及判定定理和性质，理解Hermite二次型的含义。 第三部分 矩阵的标准型与若干分解形式 (10学时) 矩阵的标准型在矩阵理论和矩阵计算中有着重要地位，且在各领域有着广泛应用。首先从算术基本定理和代数基本定理引申出矩阵的Jordan分解和Jordan标准型的概念，进而给出Jordan标准型的一种简单求法和一般求法。然后将特征矩阵推广到矩阵，得到矩阵的Smith标准型。从矩阵的特征多项式是矩阵的零化多项式的角度，类比多项式的带余除法理论，得到Cayley-Hamilton定理，给出了降低高阶矩阵多项式的特征多项式法和最小多项式法。从Gram-Schmidt引出矩阵的QR分解。最后从几何意义出发，给出矩阵的奇异值的概念和矩阵的SVD分解及一些性质，给出计算矩阵的SVD的算法及在图像传输和计算矩阵的数值秩上的应用。基本要求如下： 1、掌握矩阵相似对角化的判别方法；会求矩阵的Jordan标准型； 2、会求Smith标准型； 3、掌握Cayley-Hamilton定理，会求矩阵的最小多项式； 4、掌握多项式矩阵的互质性与既约性的判别方法，会求有理分式矩阵的标准型及其仿分式分解； 5、了解Schur定理及矩阵的QR分解与奇异值分解。 第四部分 矩阵函数及其应用 (8学时) 本部分给出矩阵范数和常用范数以及其性质和应用。将微积分中的求极限、求导数、求积分、求级数、微分方程求解等分析方法应用到矩阵理论中。首先类比数列和数项级数，得到矩阵序列的极限和矩阵级数，以及矩阵幂级数和其敛散性的判别方法。接着从实分析和复分析的幂级数出发，类比出矩阵函数的幂级数定义，并给出了矩阵函数的Jordan表示和多项式表示。接下来将导数和积分推广到函数矩阵，给出函数对向量的微分及矩阵标量函数对矩阵的微分。最后是线性微分方程组的求解公式和矩阵微分方程组的求解公式，应用它们分析了线性定常系统和线性时变系统。基本要求如下：