多输入多输出离散系统的量化H∞滤波器设计.PDFVIP

第 24 卷 第 6 期 控 　制 　与 　决 　策 　2009 年 6 月 Vol . 24 No . 6 Cont rol an d D ecis ion 　　J un . 2009 　　文章编号 : 100 10920 (2009) 多输入多输出离散系统的量化 H ∞滤波器设计 1 , 2 2 2 杨艳华 , 王 　武 , 杨富文 ( ) 1. 泉州师范学院 应用科技学院, 福建 泉州 362000 ; 2. 福州大学 电气工程与自动化学院, 福州 350 108 摘 　要 : 研究多输入多输出线性离散系统的量化 H ∞滤波器设计问题. 每路输出采用一个独立的静态对数量化器. 采用扇形界方法描述量化误差, 并将量化滤波问题转化为范数不确定系统的滤波问题. 进而采用线性矩阵不等式方 法设计线性 H ∞滤波器, 使滤波误差系统渐近稳定并具有给定的 H ∞性能. 数值仿真表明了设计方法的有效性. 关键词 : 多输入多输出系统; 对数量化; 扇形界方法; H ∞滤波; 线性矩阵不等式 中图分类号 : TP 13 　　　　文献标识码 : A Quantized H ∞ f ilter design f or discretetime MIMO systems YA N G Yanh ua1 , 2 , WA N G W u2 , YA N G F uw en2 ( 1. College of App lied Science and Technolo gy , Quanzhou Normal U niver sit y , Quanzhou 362000 , China ; 2 . College of Elect rical Engineering and Automation , Fuzhou U niver sit y , Fuzhou 350 108 , China . Correspondent : WAN G Wu , Email : wangwu @fzu . edu . cn) Abstract : A quantized H ∞filt ering p roblem i s p ropo sed for linear di scret etime M IMO sy st em s. A sep arat e and st atic logarit hmic quantizer for each outp ut channel i s mo deled . The sector bound app roach i s u sed to describe t he quantization error . Then , t he quantized filt ering p roblem i s t urned to t he filt ering p roblem of uncert aint y sy st em s. A linear H ∞ filt er i s designed such t hat t he error sy st em s are asymp totic st able and guarant ee a p rescribed H ∞ p erformance in t erm of linear mat rix inequalit y ( L M I ) . Finally , a numerical simulation example show s t he eff