比例放大器驱动电路特性分析及控制器设计.PDFVIP

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2019-02-04 发布于天津
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比例放大器驱动电路特性分析及控制器设计

( ) 浙江大学学报工学版第卷第期 Vol.51No.4 51 4 ( ) 年月 JournalofZheian Universit Enineerin Science j g y g g A r.2017 2017 4 p : / DOI10.3785 .issn.1008-973X.2017.04.022 j 比例放大器驱动电路特性分析及控制器设计 , , , 徐兵苏琦张军辉陆振宇 ( , ) 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州 310027 : “ ” , 摘要由于反接卸荷式驱动电路电流的非线性特性当采用传统比例积分控制器进行电磁铁电流闭环控制时 , , “ ” 存在零位滞后现象为了解决这一问题建立反接卸荷式驱动电路的非线性数学模型通过实验验证了该模型的 . , , 有效性分析非线性对电流控制器的设计影响基于分析结论提出新型的电流控制器设计方案该方案的主要特 . . , , 征是通过采用死区跨越和抗饱和控制思路使控制器快速跨越驱动电路的非线性区域试验结果表明该控制器能 . 够有效地消除零位滞后现象. : ; ; ; 关键词比例放大器反接卸荷式驱动电路非线性分析电流控制器中图分类号: 文献标志码: 文章编号: ( ) TH137 A 1008 973X201704 0800 07 Analsisfordrivecircuitandim rovedcurrentcontroller y p for roortionalam lifier p p p , , , XUBin SUQiZHANGJun-huiLUZhen-u g